7.1.1. Обзор Ethernet переходника

7.1.1.1. Общая информация и внешний вид

../../../_images/8SMC4-USB_Eth_Perspective.jpg

Внешний вид адаптера 8SMC4-USB-Eth1

8SMC4-USB-Eth1 [1] - это универсальное устройство, основанное на одноплатном компьютере Cubieboard2 под управлением ОС Linux, основной задачей которого является предоставление доступа к контроллерам моторов через различные Ethernet-ориентированные интерфейсы. Помимо этого, 8SMC4-USB-Eth1 представляет собой агрегатор сервисов, связанных с наиболее широко распространенными областями применения контроллеров. Так, например, в комплектации по умолчанию устройство оснащено сервисом сетевой трансляции с подключенных web-камер, системой автоматического обнаружения в LAN, а также несколькими интерфейсами для удаленной работы с контроллерами:

  1. Интерфейс системы управления TANGO.
  2. Интерфейс XIMC (совместимый с XiLab и libximc).

Помимо этого переходник также имеет встроенный веб-интерфейс администрирования, который позволяет с лёгкостью управлять устройством и следить за его состоянием.

../../../_images/CubieSystemRejuvenated.png

Внешний вид системы с разных ракурсов (жирным отмечены разъёмы, используемые в текущей версии устройства):

../../../_images/front1.jpg

Вид адаптера спереди. Слева направо: разъём питания, кнопка включения питания, разъём HDMI

../../../_images/front2.jpg

Вид адаптера справа. Слева направо: разъём для микро-SD карты, два разъёма USB

../../../_images/front3.jpg

Вид адаптера сзади. Слева направо: Ethernet разъём, mini-USB типа B, кнопка перехода в режим FEL, аналоговые вход/выход для микрофона и наушников

../../../_images/front4.jpg

Вид адаптера слева. Отверстие с ИК приёмником

7.1.1.2. Основные требования

7.1.1.2.1. Конфигурация сети

Подключение контроллера по локкальной сети:

  • Необходимо наличие DHCP сервера, поддерживающего автоматическую раздачу ip адресов.
  • Поддержка протокола IPv4 сервером и компьютером.
  • Порт 48150 не должен быть заблокирован. Причиной блокирования зачастую может быть наличие антивирусов, программ, осуществляющих контроль и фильтрацию сетевых пакетов (фаерволы, брандмауэры).

Ethernet-переходник также может использоваться с прямым подключением к ПК с рабочим DHCP-сервером. Пример настройки локального подключения для ОС Windows:

  • Скачайте простой сервер DHCP.
  • Используйте предложенный конфигурационный файл для этого сервера (строки с 19 по 31 могут отличаться) или настройте конфигурацию DHCP самостоятельно.
  • Используйте revealer, чтобы узнать выданный контроллеру ip-адрес, и откройте его в вашем веб-браузере.
../../../_images/dhcp_win.png

7.1.1.2.2. Другое

  • Наличие розетки 220В.
  • Ethernet кабель, USB кабель.
[1]Артикул был изменен в 2017 г., ранее устройство имело артикул 8SMC4-USB-Eth.