7.1.1. Обзор Ethernet переходников

7.1.1.1. Общая информация и внешний вид

../../../_images/8SMC4-USB_Eth_Perspective.jpg

Внешний вид адаптера 8SMC4-USB-Eth1

8SMC4-USB-Eth1 [1] - это универсальное устройство, основанное на одноплатном компьютере Cubieboard2 под управлением ОС Linux, основной задачей которого является предоставление доступа к контроллерам моторов через различные Ethernet-ориентированные интерфейсы. Помимо этого, 8SMC4-USB-Eth1 представляет собой агрегатор сервисов, связанных с наиболее широко распространенными областями применения контроллеров. Так, например, в комплектации по умолчанию устройство оснащено сервисом сетевой трансляции с подключенных web-камер, системой автоматического обнаружения в LAN, а также несколькими интерфейсами для удаленной работы с контроллерами:

  1. Интерфейс системы управления TANGO.
  2. Интерфейс XIMC (совместимый с XiLab и libximc).

Помимо этого переходник также имеет встроенный веб-интерфейс администрирования, который позволяет с лёгкостью управлять устройством и следить за его состоянием.

../../../_images/CubieSystemRejuvenated.png

Внешний вид системы с разных ракурсов (жирным отмечены разъёмы, используемые в текущей версии устройства):

../../../_images/front1.jpg

Вид адаптера спереди. Слева направо: разъём питания, кнопка включения питания, разъём HDMI

../../../_images/front2.jpg

Вид адаптера справа. Слева направо: разъём для микро-SD карты, два разъёма USB

../../../_images/front3.jpg

Вид адаптера сзади. Слева направо: Ethernet разъём, mini-USB типа B, кнопка перехода в режим FEL, аналоговые вход/выход для микрофона и наушников

../../../_images/front4.jpg

Вид адаптера слева. Отверстие с ИК приёмником

Используя USB хабы одновременно можно подключить 36 контроллеров.
Важно: Для USB-соединения лучше использовать древовидную структуру. Чем меньше USB хабов вы используете, тем лучше.

Важно

Работа с многоосным контроллером 8SMC5-ETHERNET/RS232-B19 через Ethernet не отличается от работы с 8SMC4-USB-Eth1

../../../_images/8smc4-ethernet_frontpanel.jpg

Внешний вид Многоосного контроллера движения 8SMC5-ETHERNET/RS232-B19 (вид спереди)

../../../_images/8smc4-ethernet_rearpanel.jpg

Внешний вид Многоосного контроллера движения 8SMC5-ETHERNET/RS232-B19 (вид сзади)

Контроллер 8SMC4-ETHERNET/RS232-B19 разработан специально для управления до 12 мехатронными системами на основе стандартных технологий постоянного тока, сервопривода или шаговой технологии. Корпус контроллера может быть установлен в стандартные 19-ти дюймовые промышленные шкафы. Несколько корпусов могут быть подключены в одну сеть через порт Ethernet. система может быть автоматически установлена в одноранговым режиме без какой-либо специальной инфраструктуры или главных серверов для работы. Также каждая ось может управляться через отдельный порт RS232.

8SMC4-ETHERNET/RS232-B19 содержит все необходимые подсистемы, в том числе: управление, блоки питания и т. д., которые поддерживают одновременную работу всех осей. Контроллер может быть подключен к ряду рабочих станций на базе ПК через Ethernet. Все пользователи имеют доступ к настройке диапазона доступных осей и назначению прав доступа. С точки зрения программиста, работа со всеми осями системы очень похожа на работу с простой коробкой 8SMC4-USB. Количество осей, доступных пользователю и обрабатываемых системой, может достигать 50000. На передней панели расположены светодиодные индикаторы питания и состояния, кнопки ручного управления, кнопка блокировки системы и порт Ethernet. На задней панели расположены разъемы двигателя и отдельные порты RS232 для каждой оси, разъемы ввода-вывода синхронизации, разъем питания и кнопка включения/выключения. Система охлаждается через отверстия в решетке на верхней и нижней стенках коробки.

7.1.1.2. Основные требования

7.1.1.2.1. Конфигурация сети

Подключение контроллера по локальной сети:

  • Необходимо наличие DHCP сервера, поддерживающего автоматическую раздачу ip адресов. Простой DHCP-сервер, который удовлетворяет всем требованиям, можно скачать здесь.
  • Поддержка протокола IPv4 сервером и компьютером.
  • Порт 49150 не должен быть заблокирован. Причиной блокирования зачастую может быть наличие антивирусов, программ, осуществляющих контроль и фильтрацию сетевых пакетов (фаерволы, брандмауэры).

Предупреждение

Ethernet-переходник использует multicast и UDP-запросы, поэтому убедитесь, что такие запросы разрешены в вашей локальной сети. Наиболее распространенной причиной проблемы с обнаружением контроллеров в сети является блокировка таких запросов брандмауэром Windows или управляемым сетевым оборудованием.

Ethernet-переходник также может использоваться с прямым подключением к ПК с рабочим DHCP-сервером. Пример настройки локального подключения для ОС Windows:

  • Скачайте простой сервер DHCP.
  • Используйте предложенный конфигурационный файл для этого сервера (строки с 19 по 31 могут отличаться) или настройте конфигурацию DHCP самостоятельно.
  • Используйте revealer, чтобы узнать выданный контроллеру ip-адрес, и откройте его в вашем веб-браузере.
../../../_images/dhcp_win.png

Примечание

При необходимости Вы можете использовать статический IP адрес. Скачать инструкцию и образ со статическим IP адресом можно здесь.

7.1.1.2.2. Другое

  • Наличие розетки 220В.
  • Ethernet кабель, USB кабель.
[1]Артикул был изменен в 2017 г., ранее устройство имело артикул 8SMC4-USB-Eth.