8.11. Как проверить, установлено ли соединение с 8SMC4-USB и все еще активно во время моего сеанса с помощью библиотеки libximc?¶
Чтобы постоянно проверять наличие соединения между контроллером и библиотекой libximc, регулярно отправляйте команду get_status в цикле.
result_t XIMC_API get_status (device_t id, status_t *status)
Описанный выше метод может быть реализован в любой программе, использующую библиотеку libximc.
Примечание
Аналогичный метод проверки соединения реализован в XILab