8.11. Как проверить, установлено ли соединение с 8SMC4-USB и все еще активно во время моего сеанса с помощью библиотеки libximc?

Чтобы постоянно проверять наличие соединения между контроллером и библиотекой libximc, регулярно отправляйте команду get_status в цикле.

result_t XIMC_API get_status (device_t id, status_t *status)

Описанный выше метод может быть реализован в любой программе, использующую библиотеку libximc.

Примечание

Аналогичный метод проверки соединения реализован в XILab