6. Программирование¶
- 6.1. Руководство по программированию
- 6.2. Описание протокола обмена
- 6.2.1. Описание протокола
- 6.2.2. Исполнение команд
- 6.2.3. Обработка ошибок на стороне контроллера
- 6.2.4. Обработка ошибок на стороне библиотеки
- 6.2.5. Коды ошибок ответов контроллера
- 6.2.6. Все команды контроллера
- 6.2.6.1. Команда GACC
- 6.2.6.2. Команда GBRK
- 6.2.6.3. Команда GCAL
- 6.2.6.4. Команда GCTL
- 6.2.6.5. Команда GCTP
- 6.2.6.6. Команда GEDS
- 6.2.6.7. Команда GEIO
- 6.2.6.8. Команда GENG
- 6.2.6.9. Команда GENI
- 6.2.6.10. Команда GENS
- 6.2.6.11. Команда GENT
- 6.2.6.12. Команда GFBS
- 6.2.6.13. Команда GGRI
- 6.2.6.14. Команда GGRS
- 6.2.6.15. Команда GHOM
- 6.2.6.16. Команда GHSI
- 6.2.6.17. Команда GHSS
- 6.2.6.18. Команда GJOY
- 6.2.6.19. Команда GMOV
- 6.2.6.20. Команда GMTI
- 6.2.6.21. Команда GMTS
- 6.2.6.22. Команда GNME
- 6.2.6.23. Команда GNMF
- 6.2.6.24. Команда GNVM
- 6.2.6.25. Команда GPID
- 6.2.6.26. Команда GPWR
- 6.2.6.27. Команда GSEC
- 6.2.6.28. Команда GSNI
- 6.2.6.29. Команда GSNO
- 6.2.6.30. Команда GSTI
- 6.2.6.31. Команда GSTS
- 6.2.6.32. Команда GURT
- 6.2.6.33. Команда SACC
- 6.2.6.34. Команда SBRK
- 6.2.6.35. Команда SCAL
- 6.2.6.36. Команда SCTL
- 6.2.6.37. Команда SCTP
- 6.2.6.38. Команда SEDS
- 6.2.6.39. Команда SEIO
- 6.2.6.40. Команда SENG
- 6.2.6.41. Команда SENI
- 6.2.6.42. Команда SENS
- 6.2.6.43. Команда SENT
- 6.2.6.44. Команда SFBS
- 6.2.6.45. Команда SGRI
- 6.2.6.46. Команда SGRS
- 6.2.6.47. Команда SHOM
- 6.2.6.48. Команда SHSI
- 6.2.6.49. Команда SHSS
- 6.2.6.50. Команда SJOY
- 6.2.6.51. Команда SMOV
- 6.2.6.52. Команда SMTI
- 6.2.6.53. Команда SMTS
- 6.2.6.54. Команда SNME
- 6.2.6.55. Команда SNMF
- 6.2.6.56. Команда SNVM
- 6.2.6.57. Команда SPID
- 6.2.6.58. Команда SPWR
- 6.2.6.59. Команда SSEC
- 6.2.6.60. Команда SSNI
- 6.2.6.61. Команда SSNO
- 6.2.6.62. Команда SSTI
- 6.2.6.63. Команда SSTS
- 6.2.6.64. Команда SURT
- 6.2.6.65. Команда ASIA
- 6.2.6.66. Команда CLFR
- 6.2.6.67. Команда CONN
- 6.2.6.68. Команда DBGR
- 6.2.6.69. Команда DBGW
- 6.2.6.70. Команда DISC
- 6.2.6.71. Команда EERD
- 6.2.6.72. Команда EESV
- 6.2.6.73. Команда GBLV
- 6.2.6.74. Команда GETC
- 6.2.6.75. Команда GETI
- 6.2.6.76. Команда GETM
- 6.2.6.77. Команда GETS
- 6.2.6.78. Команда GFWV
- 6.2.6.79. Команда GOFW
- 6.2.6.80. Команда GPOS
- 6.2.6.81. Команда GSER
- 6.2.6.82. Команда GUID
- 6.2.6.83. Команда HASF
- 6.2.6.84. Команда HOME
- 6.2.6.85. Команда IRND
- 6.2.6.86. Команда LEFT
- 6.2.6.87. Команда LOFT
- 6.2.6.88. Команда MOVE
- 6.2.6.89. Команда MOVR
- 6.2.6.90. Команда PWOF
- 6.2.6.91. Команда RDAN
- 6.2.6.92. Команда READ
- 6.2.6.93. Команда RERS
- 6.2.6.94. Команда REST
- 6.2.6.95. Команда RIGT
- 6.2.6.96. Команда SARS
- 6.2.6.97. Команда SAVE
- 6.2.6.98. Команда SPOS
- 6.2.6.99. Команда SSER
- 6.2.6.100. Команда SSTP
- 6.2.6.101. Команда STMS
- 6.2.6.102. Команда STOP
- 6.2.6.103. Команда UPDF
- 6.2.6.104. Команда WDAT
- 6.2.6.105. Команда WKEY
- 6.2.6.106. Команда ZERO
- 6.3. Совместимость с ПО для 8SMC1-USBhF
- 6.4. Таймауты libximc
- 6.5. Скрипты XILab
- 6.6. Неподдерживаемые примеры