8SMC4/5 technical support

• Задать вопрос
• Написать письмо: 8smc4@standa.lt

• Для быстрых простых вопросов свяжитесь с нами через Telegram:

  @SMC5TechSupport (онлайн Пн-Пт 8:00-16:00 UTC)

For controllers purchase

• По вопросам покупки контроллеров, пожалуйста, обращайтесь по e-mail: sales@standa.lt

8SMC4-USB Руководство пользователя

Содержание:

• 1. О продукте
  • 1.1. Общие сведения
  • 1.2. Преимущества
    • 1.2.1. Основные преимущества
    • 1.2.2. Все преимущества
  • 1.3. Сводная таблица характеристик
  • 1.4. Технические характеристики
    • 1.4.1. Требования к электродвигателю
    • 1.4.2. Электрические характеристики контроллера
    • 1.4.3. Возможности управления движением
    • 1.4.4. Дополнительные функции микропрограммы
    • 1.4.5. Дополнительные функции, реализованные через разъем подключения мотора
    • 1.4.6. Дополнительные функции, реализованные через разъем backplane
    • 1.4.7. Программирование
  • 1.5. Характеристики многоосной конфигурации
• 2. Техника безопасности
  • 2.1. Требования к блоку питания и заземлению. Подключение контроллера
  • 2.2. Плата контроллера
  • 2.3. Одноосная и двухосная система в корпусе
  • 2.4. Многоосная система
• 3. Инструкция по началу работы
  • 3.1. Краткое руководство и начало работы
    • 3.1.1. Введение
    • 3.1.2. Системные требования
    • 3.1.3. Установка ПО и первый пуск
    • 3.1.4. Начало работы в ПО XILab
    • 3.1.5. Проверка работоспособности
    • 3.1.6. Управление из пользовательских приложений
  • 3.2. Многоосная система
    • 3.2.1. Введение
    • 3.2.2. Необходимые комплектующие для работы
    • 3.2.3. Начало работы c многоосной системой в XiLab.
    • 3.2.4. Терморегулировка многоосной системы.
    • 3.2.5. Известные ошибки и недоработки
      • 3.2.5.1. Работа
      • 3.2.5.2. Конструкция
  • 3.3. Пример подключения простого мотора
    • 3.3.1. Общий случай
    • 3.3.2. Пример
      • 3.3.2.1. Подготовка
      • 3.3.2.2. Подключение мотора и энкодера к контроллеру
  • 3.4. Ручная настройка профиля
    • 3.4.1. Введение
    • 3.4.2. Подготовка к работе
    • 3.4.3. Настройка рабочего тока
    • 3.4.4. Настройка базовых параметров
    • 3.4.5. Настройка аппаратных концевых выключателей, процедура автокалибровки.
    • 3.4.6. Настройка параметров энкодера
    • 3.4.7. Настройка кинематических характеристик контроллера
    • 3.4.8. Работа с пользовательскими единицами измерения
  • 3.5. Расчёт номинального тока
    • 3.5.1. Расчеты на базе параметров униполярного полношагового режима
    • 3.5.2. Расчеты на базе параметров биполярного полношагового режима
    • 3.5.3. Связь со среднеквадратичным током
    • 3.5.4. Настройка номинального тока
• 4. Техническое описание устройства
  • 4.1. Внешний вид и разъемы
    • 4.1.1. Плата контроллера
      • 4.1.1.1. Геометрические размеры
      • 4.1.1.2. Разъемы подключения плат
        • 4.1.1.2.1. Разъем подключения позиционера
        • 4.1.1.2.2. Разъем силового питания для платы контроллера
        • 4.1.1.2.3. Разъём управления платой контроллера
        • 4.1.1.2.4. Разъем подключения к объединительной плате
    • 4.1.2. Одноосная система
      • 4.1.2.1. Корпус
      • 4.1.2.2. Разъёмы
        • 4.1.2.2.1. Разъем подключения позиционера
        • 4.1.2.2.2. Разъем силового питания для 1- и 2-осных систем
        • 4.1.2.2.3. Разъём управления 1- и 2-осной системами
        • 4.1.2.2.4. Разъем подключения синхронизации и магнитного тормоза
    • 4.1.3. Двухосная система
      • 4.1.3.1. Корпус
      • 4.1.3.2. Разъёмы
        • 4.1.3.2.1. Разъем подключения позиционера
        • 4.1.3.2.2. Разъем силового питания для 1- и 2-осных систем
        • 4.1.3.2.3. Разъём управления 1- и 2-осной системами
        • 4.1.3.2.4. Разъём подключения джойстика для 1- и 2-осной систем
        • 4.1.3.2.5. Разъем подключения синхронизации
        • 4.1.3.2.6. Дополнительный разъём двухосной системы
    • 4.1.4. Многоосная система
      • 4.1.4.1. Корпус
      • 4.1.4.2. Геометрические размеры
      • 4.1.4.3. Разъёмы
        • 4.1.4.3.1. Разъем подключения позиционера
        • 4.1.4.3.2. Разъем силового питания для многоосных систем
        • 4.1.4.3.3. Разъём управления многоосной системой
        • 4.1.4.3.4. Дополнительный разъём многоосных систем
  • 4.2. Кинематика и режимы движения
    • 4.2.1. Движение с заданной скоростью
    • 4.2.2. Движение в заданную точку
    • 4.2.3. Смещение на заданное расстояние
    • 4.2.4. Движение с ускорением
    • 4.2.5. Компенсация люфта
    • 4.2.6. Реверсирование движения
    • 4.2.7. Рекомендации для точного движения
    • 4.2.8. ПИД алгоритм для управления DC двигателем
      • 4.2.8.1. Описание алгоритма
      • 4.2.8.2. Особенности работы алгоритма
        • 4.2.8.2.1. Коэффициенты ПИД регулятора
        • 4.2.8.2.2. Попадание в целевую позицию
      • 4.2.8.3. Рекомендации по настройке ПИД регулятора
    • 4.2.9. Режимы остановки движения
      • 4.2.9.1. Немедленная остановка
      • 4.2.9.2. Остановка с замедлением
  • 4.3. Основные возможности контроллера
    • 4.3.1. Поддерживаемые типы двигателей
      • 4.3.1.1. Шаговые двигатели
      • 4.3.1.2. DC двигатели
      • 4.3.1.3. Критерий выбора двигателя
    • 4.3.2. Ограничители на двигателях
    • 4.3.3. Концевые выключатели
      • 4.3.3.1. Задача концевых выключателей
      • 4.3.3.2. Общие настройки
      • 4.3.3.3. Программное ограничение диапазона движения
      • 4.3.3.4. Аппаратные концевые выключатели
      • 4.3.3.5. Подключение концевых выключателей
      • 4.3.3.6. Расположение концевых выключателей на трансляторах
    • 4.3.4. Автокалибровка домашней позиции
      • 4.3.4.1. Стандартный алгоритм поиска домашней позиции
      • 4.3.4.2. Точная докалибровка
      • 4.3.4.3. Быстрый алгоритм автокалибровки
      • 4.3.4.4. Особенности автокалиброки
    • 4.3.5. Работа с энкодерами
      • 4.3.5.1. Область применения энкодеров
      • 4.3.5.2. Что такое квадратурный энкодер?
      • 4.3.5.3. Возможности контроллера
      • 4.3.5.4. Режим ведущего энкодера
      • 4.3.5.5. Подключение энкодера
    • 4.3.6. Датчик оборотов
      • 4.3.6.1. Схема подключения
    • 4.3.7. Обнаружение потери шагов
    • 4.3.8. Управление питанием мотора
      • 4.3.8.1. Снижение тока потребления
      • 4.3.8.2. Отключение питания мотора
      • 4.3.8.3. Специфика расчёта временных задержек
      • 4.3.8.4. Функция Jerk free
    • 4.3.9. Критические параметры
    • 4.3.10. Хранение параметров во flash-памяти контроллера
    • 4.3.11. Пользовательские единицы координат
    • 4.3.12. Использование таблицы коррекции координат для более точного позиционирования
  • 4.4. Безопасная работа
    • 4.4.1. Границы движения и концевики
    • 4.4.2. Ограничители движения
    • 4.4.3. Критические параметры
    • 4.4.4. Работа с энкодером
  • 4.5. Дополнительные функции
    • 4.5.1. Индикация режима работы
      • 4.5.1.1. Статус контроллера
      • 4.5.1.2. Индикация концевых выключателей
      • 4.5.1.3. Схема подключения
        • 4.5.1.3.1. Плата контроллера
        • 4.5.1.3.2. Одноосная и двухосная системы
        • 4.5.1.3.3. Многоосная система
    • 4.5.2. Работа с магнитным тормозом
      • 4.5.2.1. Описание работы
        • 4.5.2.1.1. Последовательность работы контроллера при отключении подвижки.
      • 4.5.2.2. Схема подключения магнитного тормоза
        • 4.5.2.2.1. Плата контроллера
        • 4.5.2.2.2. Одноосная и двухосная система
        • 4.5.2.2.3. Многоосная система
    • 4.5.3. Управление с помощью джойстика
      • 4.5.3.1. Основная информация
      • 4.5.3.2. Схема подключения
        • 4.5.3.2.1. Плата контроллера
        • 4.5.3.2.2. Одноосная и двухосная система
        • 4.5.3.2.3. Многоосная система
    • 4.5.4. Управление кнопками «вправо» и «влево»
      • 4.5.4.1. Схема подключения
        • 4.5.4.1.1. Плата контроллера
        • 4.5.4.1.2. Одноосная или двухосная система в корпусе
        • 4.5.4.1.3. Многоосная система
    • 4.5.5. ТТЛ-синхронизация
      • 4.5.5.1. Принцип работы
      • 4.5.5.2. Подключение
      • 4.5.5.3. Вход синхронизации
      • 4.5.5.4. Выход синхронизации
      • 4.5.5.5. Схема подключения
        • 4.5.5.5.1. Плата контроллера
        • 4.5.5.5.2. Одноосная и двухосная система
        • 4.5.5.5.3. Многоосная система
    • 4.5.6. Создание многоосных систем
    • 4.5.7. Цифровой вход-выход общего назначения (EXTIO)
      • 4.5.7.1. Схема подключения
        • 4.5.7.1.1. Плата контроллера
        • 4.5.7.1.2. Одноосная и двухосная системы
        • 4.5.7.1.3. Многоосная система
    • 4.5.8. Аналоговый вход общего назначения
      • 4.5.8.1. Схема подключения
        • 4.5.8.1.1. Плата контроллера
        • 4.5.8.1.2. Одноосная и двухосная система
        • 4.5.8.1.3. Многоосная система
    • 4.5.9. Интерфейс управления внешним драйвером
      • 4.5.9.1. Схема подключения
        • 4.5.9.1.1. Плата контроллера
        • 4.5.9.1.2. Одноосная и двухосная система
        • 4.5.9.1.3. Многоосная система
    • 4.5.10. Последовательный порт
      • 4.5.10.1. Схема подключения последовательного порта
        • 4.5.10.1.1. Подключение платы контроллера
        • 4.5.10.1.2. Одноосная и двухосная система
        • 4.5.10.1.3. Многоосная система
    • 4.5.11. Хранение позиции во FRAM-памяти контроллера
    • 4.5.12. Опознавание позиционеров Standa
      • 4.5.12.1. Для разработчиков
      • 4.5.12.2. Схема подключения для проверки внешней памяти
  • 4.6. Второстепенные функции
    • 4.6.1. Установка нулевой позиции
    • 4.6.2. Установка пользовательской позиции
    • 4.6.3. Статус контроллера
      • 4.6.3.1. Статус движения
      • 4.6.3.2. Статус питания мотора
      • 4.6.3.3. Статус энкодера
      • 4.6.3.4. Статус обмоток двигателя
      • 4.6.3.5. Статус положения.
      • 4.6.3.6. Статус питания контроллера и температура.
      • 4.6.3.7. Статусные флаги
      • 4.6.3.8. Статус цифровых сигналов.
    • 4.6.4. Автовосстановление USB соединения
  • 4.7. Совместимость с различным ПО
    • 4.7.1. MicroManager
      • 4.7.1.1. Подготовка к работе
      • 4.7.1.2. Начало работы с Micro-Manager
        • 4.7.1.2.1. Запуск Micro-Manager
        • 4.7.1.2.2. Настройка оборудования
        • 4.7.1.2.3. Работа с контроллерами
    • 4.7.2. TANGO
      • 4.7.2.1. Обзор
      • 4.7.2.2. Конфигурация и запуск сервера устройства, объявление устройства
• 5. Руководство по программе XILab
  • 5.1. О программе XILab
  • 5.2. Основные окна программы XILab
    • 5.2.1. Стартовое окно программы XILab
    • 5.2.2. Главное окно программы XILab в режиме управления одной осью
      • 5.2.2.1. Блок управления движением двигателя
        • 5.2.2.1.1. Движение без точного задания конечного положения
        • 5.2.2.1.2. Движение в заданную точку
        • 5.2.2.1.3. Текущая позиция для команд движения
      • 5.2.2.2. Блок управления аттенюатором
      • 5.2.2.3. Состояние контроллера и мотора
        • 5.2.2.3.1. Электропитание контроллера
        • 5.2.2.3.2. Состояние мотора
        • 5.2.2.3.3. Состояние программы
      • 5.2.2.4. Группа кнопок для управления программой
      • 5.2.2.5. Статусная строка
    • 5.2.3. Главное окно программы XILab в режиме управления несколькими осями
      • 5.2.3.1. Блок позиции и движения
      • 5.2.3.2. Блок виртуального джойстика
      • 5.2.3.3. Блок управления
      • 5.2.3.4. Блок индикаторов состояния контроллеров и моторов
    • 5.2.4. Настройки программы
    • 5.2.5. Графики
      • 5.2.5.1. Отображаемые на графиках величины
      • 5.2.5.2. Функции кнопок
      • 5.2.5.3. Ограничение значения
    • 5.2.6. Скрипты
      • 5.2.6.1. Функции кнопок
    • 5.2.7. Лог XiLab
  • 5.3. Настройки контроллера
    • 5.3.1. Настройка кинематики движения (Шаговый двигатель)
      • 5.3.1.1. Motor parameters - настройки, непосредственно связанные с электромотором
      • 5.3.1.2. Motion setup - настройки, связанные с кинематикой движения
      • 5.3.1.3. Настройки обратной связи
    • 5.3.2. Настройка диапазона движения и концевых выключателей
    • 5.3.3. Настройка предельных параметров контроллера
    • 5.3.4. Настройка параметров энергопотребления
    • 5.3.5. Настройка исходного положения
    • 5.3.6. Настройки синхронизации
    • 5.3.7. Настройка тормоза
    • 5.3.8. Контроль позиции
    • 5.3.9. Настройка внешних управляющих устройств
    • 5.3.10. Настройки цифрового входа-выхода общего назначения
    • 5.3.11. Настройка типа двигателя
    • 5.3.12. Настройка кинематики движения (DC мотор)
      • 5.3.12.1. Motor parameters - настройки электромотора
      • 5.3.12.2. Motion setup - настройки кинематики движения
      • 5.3.12.3. Настройки обратной связи
    • 5.3.13. Настройка контуров ПИД-регулирования
    • 5.3.14. О контроллере
  • 5.4. Настройки программы XILab
    • 5.4.1. Общие настройки программы XILab
    • 5.4.2. Настройки интерфейса абстрактного позиционера
    • 5.4.3. Настройки интерфейса аттенюатора
    • 5.4.4. Настройка режима циклического движения
    • 5.4.5. Настройка логирования
    • 5.4.6. Общие настройки отображения графиков
    • 5.4.7. Индивидуальные настройки отображения графиков
    • 5.4.8. Настройки отображения пользовательских единиц
      • 5.4.8.1. Пользовательские единицы
      • 5.4.8.2. Таблица коррекции координат для более точного позиционирования
    • 5.4.9. О программе
  • 5.5. Характеристики позиционера
    • 5.5.1. Название позиционера
    • 5.5.2. Общие характеристики позиционера
    • 5.5.3. Характеристики двигателя
    • 5.5.4. Характеристики энкодера
    • 5.5.5. Характеристики датчика Холла
    • 5.5.6. Характеристики редуктора
    • 5.5.7. Характеристики вспомогательных устройств
  • 5.6. Корректное завершение работы
  • 5.7. Работа с сетевыми контроллерами
    • 5.7.1. Начало работы
  • 5.8. Установка XILab
    • 5.8.1. Установка под Windows
      • 5.8.1.1. Установка под Windows XP
      • 5.8.1.2. Установка под Windows 7
      • 5.8.1.3. Установка под Windows 8
      • 5.8.1.4. Установка под Windows 10
    • 5.8.2. Установка под Linux
    • 5.8.3. Установка под MacOS
• 6. Программирование
  • 6.1. Руководство по программированию
    • 6.1.1. Работа с контроллером в среде Visual Studio
    • 6.1.2. Работа с контроллером в среде Delphi
    • 6.1.3. Работа с контроллером в среде LabView
    • 6.1.4. Работа с контроллером в среде Matlab
    • 6.1.5. Работа с контроллером в ScanImage
    • 6.1.6. Краткое описание работы с поддерживаемыми языками программирования
      • 6.1.6.1. Visual C++
      • 6.1.6.2. .NET (C# и Visual Basic)
      • 6.1.6.3. Delphi
      • 6.1.6.4. Matlab
      • 6.1.6.5. Java
      • 6.1.6.6. Python
  • 6.2. Описание протокола обмена
    • 6.2.1. Описание протокола
    • 6.2.2. Исполнение команд
    • 6.2.3. Обработка ошибок на стороне контроллера
      • 6.2.3.1. Неверные команды или данные
      • 6.2.3.2. Расчёт CRC
      • 6.2.3.3. Сбои передачи
        • 6.2.3.3.1. Исчезновение байта на стороне контроллера
        • 6.2.3.3.2. Исчезновение байта на стороне компьютера
        • 6.2.3.3.3. Возникновение байта на стороне контроллера
        • 6.2.3.3.4. Возникновение байта на стороне компьютера
        • 6.2.3.3.5. Изменение байта на стороне контроллера
        • 6.2.3.3.6. Изменение байта на стороне компьютера
      • 6.2.3.4. Восстановление синхронизации методом таймаута
      • 6.2.3.5. Восстановление синхронизации методом очистительных нулей
    • 6.2.4. Обработка ошибок на стороне библиотеки
      • 6.2.4.1. Возможные значения ответа библиотеки
      • 6.2.4.2. Процедура синхронизации очистительными нулями
    • 6.2.5. Коды ошибок ответов контроллера
      • 6.2.5.1. ERRC
      • 6.2.5.2. ERRD
      • 6.2.5.3. ERRV
    • 6.2.6. Все команды контроллера
      • 6.2.6.1. Команда GACC
      • 6.2.6.2. Команда GBRK
      • 6.2.6.3. Команда GCAL
      • 6.2.6.4. Команда GCTL
      • 6.2.6.5. Команда GCTP
      • 6.2.6.6. Команда GEDS
      • 6.2.6.7. Команда GEIO
      • 6.2.6.8. Команда GENG
      • 6.2.6.9. Команда GENI
      • 6.2.6.10. Команда GENS
      • 6.2.6.11. Команда GENT
      • 6.2.6.12. Команда GFBS
      • 6.2.6.13. Команда GGRI
      • 6.2.6.14. Команда GGRS
      • 6.2.6.15. Команда GHOM
      • 6.2.6.16. Команда GHSI
      • 6.2.6.17. Команда GHSS
      • 6.2.6.18. Команда GJOY
      • 6.2.6.19. Команда GMOV
      • 6.2.6.20. Команда GMTI
      • 6.2.6.21. Команда GMTS
      • 6.2.6.22. Команда GNME
      • 6.2.6.23. Команда GNMF
      • 6.2.6.24. Команда GNVM
      • 6.2.6.25. Команда GPID
      • 6.2.6.26. Команда GPWR
      • 6.2.6.27. Команда GSEC
      • 6.2.6.28. Команда GSNI
      • 6.2.6.29. Команда GSNO
      • 6.2.6.30. Команда GSTI
      • 6.2.6.31. Команда GSTS
      • 6.2.6.32. Команда GURT
      • 6.2.6.33. Команда SACC
      • 6.2.6.34. Команда SBRK
      • 6.2.6.35. Команда SCAL
      • 6.2.6.36. Команда SCTL
      • 6.2.6.37. Команда SCTP
      • 6.2.6.38. Команда SEDS
      • 6.2.6.39. Команда SEIO
      • 6.2.6.40. Команда SENG
      • 6.2.6.41. Команда SENI
      • 6.2.6.42. Команда SENS
      • 6.2.6.43. Команда SENT
      • 6.2.6.44. Команда SFBS
      • 6.2.6.45. Команда SGRI
      • 6.2.6.46. Команда SGRS
      • 6.2.6.47. Команда SHOM
      • 6.2.6.48. Команда SHSI
      • 6.2.6.49. Команда SHSS
      • 6.2.6.50. Команда SJOY
      • 6.2.6.51. Команда SMOV
      • 6.2.6.52. Команда SMTI
      • 6.2.6.53. Команда SMTS
      • 6.2.6.54. Команда SNME
      • 6.2.6.55. Команда SNMF
      • 6.2.6.56. Команда SNVM
      • 6.2.6.57. Команда SPID
      • 6.2.6.58. Команда SPWR
      • 6.2.6.59. Команда SSEC
      • 6.2.6.60. Команда SSNI
      • 6.2.6.61. Команда SSNO
      • 6.2.6.62. Команда SSTI
      • 6.2.6.63. Команда SSTS
      • 6.2.6.64. Команда SURT
      • 6.2.6.65. Команда ASIA
      • 6.2.6.66. Команда CLFR
      • 6.2.6.67. Команда CONN
      • 6.2.6.68. Команда DBGR
      • 6.2.6.69. Команда DBGW
      • 6.2.6.70. Команда DISC
      • 6.2.6.71. Команда EERD
      • 6.2.6.72. Команда EESV
      • 6.2.6.73. Команда GBLV
      • 6.2.6.74. Команда GETC
      • 6.2.6.75. Команда GETI
      • 6.2.6.76. Команда GETM
      • 6.2.6.77. Команда GETS
      • 6.2.6.78. Команда GFWV
      • 6.2.6.79. Команда GOFW
      • 6.2.6.80. Команда GPOS
      • 6.2.6.81. Команда GSER
      • 6.2.6.82. Команда GUID
      • 6.2.6.83. Команда HASF
      • 6.2.6.84. Команда HOME
      • 6.2.6.85. Команда IRND
      • 6.2.6.86. Команда LEFT
      • 6.2.6.87. Команда LOFT
      • 6.2.6.88. Команда MOVE
      • 6.2.6.89. Команда MOVR
      • 6.2.6.90. Команда PWOF
      • 6.2.6.91. Команда RDAN
      • 6.2.6.92. Команда READ
      • 6.2.6.93. Команда RERS
      • 6.2.6.94. Команда REST
      • 6.2.6.95. Команда RIGT
      • 6.2.6.96. Команда SARS
      • 6.2.6.97. Команда SAVE
      • 6.2.6.98. Команда SPOS
      • 6.2.6.99. Команда SSER
      • 6.2.6.100. Команда SSTP
      • 6.2.6.101. Команда STMS
      • 6.2.6.102. Команда STOP
      • 6.2.6.103. Команда UPDF
      • 6.2.6.104. Команда WDAT
      • 6.2.6.105. Команда WKEY
      • 6.2.6.106. Команда ZERO
  • 6.3. Совместимость с ПО для 8SMC1-USBhF
  • 6.4. Таймауты libximc
  • 6.5. Скрипты XILab
    • 6.5.1. Краткое описание языка
      • 6.5.1.1. Типы данных
      • 6.5.1.2. Инструкции
      • 6.5.1.3. Объявление переменных
      • 6.5.1.4. Ключевые и зарезервированные слова
      • 6.5.1.5. Функции
    • 6.5.2. Подсветка синтаксиса
    • 6.5.3. Дополнительные функции, предоставляемые XILab
      • 6.5.3.1. Запись в лог XILab
      • 6.5.3.2. Задержка выполнения скрипта
      • 6.5.3.3. Cоздание объекта типа «ось»
      • 6.5.3.4. Cоздание объекта типа «файл»
      • 6.5.3.5. Cоздание структуры калибровки
      • 6.5.3.6. Получение следующего серийного номера
      • 6.5.3.7. Ожидание остановки движения
      • 6.5.3.8. функции библиотеки libximc
    • 6.5.4. Примеры
      • 6.5.4.1. Скрипт циклического движения
      • 6.5.4.2. Скрипт сканирования и записи в файл
      • 6.5.4.3. Скрипт движения по списку позиций из csv файла
      • 6.5.4.4. Скрипт, который строит список осей с серийными номерами и позицией каждой оси
      • 6.5.4.5. Скрипт-пример работы с битовыми масками
  • 6.6. Неподдерживаемые примеры
    • 6.6.1. Пример шестиосного интерфейса XiLab
    • 6.6.2. Примеры для работы с аттенюатором для Python и LabView
    • 6.6.3. Программа для отправки команд на контроллер XIMC с контроллера AVR
    • 6.6.4. Многоосевой интерфейс на Python
• 7. Сопутствующие устройства
  • 7.1. Управление контроллером через Ethernet
    • 7.1.1. Обзор Ethernet переходников
      • 7.1.1.1. Общая информация и внешний вид
      • 7.1.1.2. Основные требования
        • 7.1.1.2.1. Конфигурация сети
        • 7.1.1.2.2. Другое
    • 7.1.2. Администрирование
      • 7.1.2.1. Автоматическое обнаружение устройств
      • 7.1.2.2. Обзор
        • 7.1.2.2.1. Секция «Common»
        • 7.1.2.2.2. Секция «Motion control»
        • 7.1.2.2.3. Секция «Cameras»
      • 7.1.2.3. Управление сервисами
      • 7.1.2.4. Обновление прошивки
      • 7.1.2.5. Возможные проблемы и их решения
        • 7.1.2.5.1. Неинициализированный загрузчик Cubieboard2
• 8. FAQ
  • 8.1. No device found / Can’t open device
    • 8.1.1. Подключение через USB
    • 8.1.2. Подключение через ETHERNET
      • 8.1.2.1. Если 8SMC4-USB-Eth адаптер не найден в локальной сети
      • 8.1.2.2. На вкладке «Common» не отображается серийный номер контроллера
  • 8.2. Не удаётся вращать мотором при помощи контроллера
    • 8.2.1. Контроллер в состоянии Alarm
    • 8.2.2. Мотор вибрирует, вращения нет
    • 8.2.3. Механическое заклинивание
    • 8.2.4. Двигатель не реагирует на команды движения
  • 8.3. Зависание операционной системы при использовании библиотеки libximc и ядра Linux с версией менее 3.16
  • 8.4. Кратковременная потеря контроллера
  • 8.5. probe_flag - что это?
  • 8.6. Виртуальный контроллер, как в XILab
  • 8.7. CRC алгоритм на Python
  • 8.8. Где я могу найти руководство по программированию для контроллера 8SMC4?
  • 8.9. Как реализовать кнопку экстренной остановки?
  • 8.10. Как вернуть окно xilab, которое скрылось за пределами экрана?
  • 8.11. Как проверить, установлено ли соединение с 8SMC4-USB и все еще активно во время моего сеанса с помощью библиотеки libximc?