6.6. Неподдерживаемые примеры

Важно

Ниже приведены примеры, найденные в Интернете с открытым исходным кодом
За работоспособность примеров отвечает его разработчик

6.6.1. Пример шестиосного интерфейса XiLab

../../_images/testwfa.png

Программа позволяет работать с 6 устройствами в режиме реального времени на 3 графиках
Предварительно скомпилированные примеры были собраны с помощью Visual Studio 2013.

Пример и руководство выложены на GitHub: https://github.com/sushchev/testwfa.

6.6.2. Примеры для работы с аттенюатором для Python и LabView

../../_images/LabView_example.png

В этом проекте было реализовано несколько простых примеров использования протокола LibXIMC с контроллером 8SMC4/5-USB. В качестве управляемого устройства использовался вращающийся оптический аттенюатор. Примеры кода были написаны на Python 3.4, а также в среде программирования LabView.

Пример и руководство выложены на GitHub: https://github.com/VasyaNegrebetskiy/Attenuator.

6.6.3. Программа для отправки команд на контроллер XIMC с контроллера AVR

Важно

Написано в AtmelStudio7 для Atmel ATMEGA2560 16AU 1432 и используется с контроллером XIMC и шаговым двигателем ST5918L3008-B

../../_images/AVR_example.png

Что делает эта программа:

  • Получает текущее положение шагового двигателя.
  • Перемещает его влево на 3 секунды и останавливает шаговый двигатель.
  • Перемещает его в исходное положение

Пример и руководство выложены на GitHub: https://github.com/ntarabrina/XIMC_command.

6.6.4. Многоосевой интерфейс на Python

../../_images/interface_in_Python.png

Пример программы с графическим интерфейсом, предназначенной для работы с несколькими сервоконтроллерами (до шести включительно, при необходимости легко увеличить это число) с помощью протокола XIMC. GUI был создан через пакет PyQt5.

Пример и руководство выложены на GitHub: https://github.com/VasyaNegrebetskiy/MultiAxleGUI.