4. Техническое описание устройства¶
- 4.1. Внешний вид и разъемы
- 4.1.1. Плата контроллера
- 4.1.2. Одноосная система
- 4.1.3. Двухосная система
- 4.1.3.1. Корпус
- 4.1.3.2. Разъёмы
- 4.1.3.2.1. Разъем подключения позиционера
- 4.1.3.2.2. Разъем силового питания для 1- и 2-осных систем
- 4.1.3.2.3. Разъём управления 1- и 2-осной системами
- 4.1.3.2.4. Разъём подключения джойстика для 1- и 2-осной систем
- 4.1.3.2.5. Разъем подключения синхронизации
- 4.1.3.2.6. Дополнительный разъём двухосной системы
- 4.1.4. Многоосная система
- 4.2. Кинематика и режимы движения
- 4.2.1. Движение с заданной скоростью
- 4.2.2. Движение в заданную точку
- 4.2.3. Смещение на заданное расстояние
- 4.2.4. Движение с ускорением
- 4.2.5. Компенсация люфта
- 4.2.6. Реверсирование движения
- 4.2.7. Рекомендации для точного движения
- 4.2.8. ПИД алгоритм для управления DC двигателем
- 4.2.9. Режимы остановки движения
- 4.3. Основные возможности контроллера
- 4.3.1. Поддерживаемые типы двигателей
- 4.3.2. Ограничители на двигателях
- 4.3.3. Концевые выключатели
- 4.3.4. Автокалибровка домашней позиции
- 4.3.5. Работа с энкодерами
- 4.3.6. Датчик оборотов
- 4.3.7. Обнаружение потери шагов
- 4.3.8. Управление питанием мотора
- 4.3.9. Критические параметры
- 4.3.10. Хранение параметров во flash-памяти контроллера
- 4.3.11. Пользовательские единицы координат
- 4.3.12. Использование таблицы коррекции координат для более точного позиционирования
- 4.4. Безопасная работа
- 4.5. Дополнительные функции
- 4.5.1. Индикация режима работы
- 4.5.2. Работа с магнитным тормозом
- 4.5.3. Управление с помощью джойстика
- 4.5.4. Управление кнопками «вправо» и «влево»
- 4.5.5. ТТЛ-синхронизация
- 4.5.6. Создание многоосных систем
- 4.5.7. Цифровой вход-выход общего назначения (EXTIO)
- 4.5.8. Аналоговый вход общего назначения
- 4.5.9. Интерфейс управления внешним драйвером
- 4.5.10. Последовательный порт
- 4.5.11. Хранение позиции во FRAM-памяти контроллера
- 4.5.12. Опознавание позиционеров Standa
- 4.6. Второстепенные функции
- 4.7. Совместимость с различным ПО