4.5.8. Аналоговый вход общего назначения¶
Аналоговый вход общего назначения можно использовать для собственных нужд. Например, для измерения каких-либо внешних сигналов. Полученное значение с аналогового входа можно считать командой GETC или посмотреть в графиках XiLab.
Для данного контроллера диапазон аналогового входа от 0 до 10000 условных отсчетов. Аналоговый вход расположен на разъёме подключения к объединительной плате.
Важно
Напряжение снимаемое с аналогового входа не должно выходить за пределы от 0 до 3 В. При превышении напряжения питания возможны ошибки в работе аналогового входа и работе других систем контроллера! Это может привести к выходу из строя как контроллера, так и подключенного к нему мотора.
| Напряжение сигнала | 0-3 В |
| Частота считывания | 1 кГц |
4.5.8.1. Схема подключения¶
4.5.8.1.1. Плата контроллера¶
Контакт аналогового входа на плате контроллера расположен на разъеме BPC.
Схема подключения к аналоговому выводу на плате контроллера
4.5.8.1.2. Одноосная и двухосная система¶
Аналоговый вход есть только в двухосной системе и расположен на HDB-26 разъёме.
Схема подключения к аналоговому выводу в двухосной системе
4.5.8.1.3. Многоосная система¶
В многоосной системе аналоговый вход общего назначения не предусмотрен.