4.5.1. Индикация режима работы¶
4.5.1.1. Статус контроллера¶
В контроллере предусмотрена индикация режима работы. Для этого на плате расположен один двухцветный светодиод.
Зелёный индикатор Power показывает наличие питания 3,3 В у контроллера.
Красный индикатор Status - отображает режим работы контроллера. Одновременное горение двух цветов выглядит как жёлтое свечение.
| Частота мерцания, Гц | Описание |
|---|---|
| Потушен | устройство выключено, нет питания |
| Горит зелёным | устройство неисправно или микропрограмма не загружена |
| Горит желтым | устройство в состоянии Alarm |
| 0,25 | устройство работает, но нет связи по USB с ПК |
| 1 | устройство работает, но нет связи по USB с ПК |
| 4 | устройство работает, в движении |
| 8 | устройство в процессе перепрошивки |
| 10 | устройство в процессе переподключения шины USB |
4.5.1.2. Индикация концевых выключателей¶
В контроллере реализована индикация срабатывания концевых выключателей. Высокий логический уровень появляется на соответствующем выводе в момент активности концевого выключателя. Активное состояние определяется исходя из настроек концевых выключателей (см. Настройка диапазона движения и концевых выключателей).
4.5.1.3. Схема подключения¶
Примечание
При использовании дополнительных светодиодов, они должны быть рассчитаны на рабочий ток 4 мА. Дополнительных резисторов, ограничивающих ток, не требуется. Для типовых светодиодов рабочий ток будет около 2 мА. Не рекомендуется использовать светодиоды синего и фиолетового цвета из-за их высокого запирающего напряжения и, как следствие, низкой яркости.
4.5.1.3.1. Плата контроллера¶
Индикаторы Power, Status продублированы выходами на многоцелевом 20 пиновом коннекторе ВРС. Светодиоды подключаются к ним в соответствие со схемой ниже:
Схема подключения индикаторов Power и Status к плате контроллера
Концевые выключатели расположены на том же самом разъёме. Схема подключения указана ниже. Для индикации срабатывания концевых выключателей удобно использовать светодиоды рассчитанные на нужный ток.
Схема подключения индикаторов концевых выключателей к плате контроллера
4.5.1.3.2. Одноосная и двухосная системы¶
В коробочных версиях контроллеров (одноосная и двухосная системы) светодиоды на передней панели представляют собой индикаторы питания, статуса и концевых выключателей, поэтому никакой схемы подключения не требуется.
4.5.1.3.3. Многоосная система¶
В системе с большим количеством осей, сигналы индикации выведены на внешний DB-25 разъём.
Схема подключения индикаторов Power и Status к плате контроллера