4.2. Кинематика и режимы движения

Содержание:

• 4.2.1. Движение с заданной скоростью
• 4.2.2. Движение в заданную точку
• 4.2.3. Смещение на заданное расстояние
• 4.2.4. Движение с ускорением
• 4.2.5. Компенсация люфта
• 4.2.6. Реверсирование движения
• 4.2.7. Рекомендации для точного движения
• 4.2.8. ПИД алгоритм для управления DC двигателем
  • 4.2.8.1. Описание алгоритма
  • 4.2.8.2. Особенности работы алгоритма
    • 4.2.8.2.1. Коэффициенты ПИД регулятора
    • 4.2.8.2.2. Попадание в целевую позицию
  • 4.2.8.3. Рекомендации по настройке ПИД регулятора
• 4.2.9. Режимы остановки движения
  • 4.2.9.1. Немедленная остановка
  • 4.2.9.2. Остановка с замедлением