2. Техника безопасности

2.1. Требования к блоку питания и заземлению. Подключение контроллера

Ниже перечислены основные требования к блоку питания для работы как с платой контроллера, так и с контроллерами в корпусе (одноосная и двухосная системы). Многоосная система имеет свои требования по питанию и технике безопасности.

Важно

Блок питания должен быть заземлен через розетку 220В (трехпроводная схема подключения). Убедитесь, что используемый вами блок питания имеет заземленный минусовой выход. Если вы используете блок питания с отвязанным от земли минусовым проводом, заземляйте контроллер через клемму заземления, которая находится на плате контроллера!

Top view of the controller board. A grounding terminal marked with the red square

Внешний вид платы контроллера сверху. Красным квадратом отмечена клемма заземления

Типовые схемы подключения контроллера (как коробочных версий, так и платы без корпуса):

Controller grounded via minus electrode of power cable connection diagram

Схема подключения контроллера с заземлением через минусовый провод блока питания

Controller connection diagram with grounding via special terminal

Схема подключения контроллера с заземлением через клемму заземления

Предупреждение

Блок питания должен обеспечивать необходимый ток для вращения двигателя. Абсолютным минимумом является ток, рассчитываемый по формуле

\[I_{power.min} = \frac{2 * I_{motor} * U_{motor}}{U_{power}}\]

где \(I_{power.min}\) это минимальный рабочий ток блока питания, \(I_{motor}\) это рабочий ток через обмотку двигателя, \(U_{power}\) это стабилизируемое напряжение блока питания, а \(U_{motor}\) это номинальное рабочее напряжение мотора. Рекомендуется использовать блок питания с рабочим током \(I_{power} \geq 2*I_{power.min}\). Напряжение \(U_{power}\) должно быть выше \(U_{motor}\). Чем выше напряжение питания, тем большей скорости вращения можно достичь.

Можно использовать параметр мощности блока питания вместо рабочего тока. Абсолютным минимумом мощности блока питания будет

\[W_{power.min} = I_{power.min} * U_{power} = 2 * I_{motor} * U_{motor}\]

Например, для мотора с рабочим током в обмотке 1А и рабочим напряжением 5В (номинальная мощность 5Вт), рабочее напряжение блока питания можно взять 20В с выдаваемой мощностью не менее 10Вт (максимальный рабочий ток блока питания не менее 0.5 А).

2.2. Плата контроллера

Важно

При работе с платой контроллера запрещено трогать плату руками, т.к. статический разряд может повредить компоненты на ней. Рекомендуется пользоваться антистатическими браслетами.

Важно

При работе с платой контроллера категорически запрещено подключать плюс силового источника питания к контроллеру при не подключенном общем проводе источника питания или подключать/отключать кабель силового питания на горячую в случае, когда источник питания находится под напряжением, контроллер подключен к компьютеру, источник питания и компьютер заземлен. Это может привести к выходу из строя компьютера! Данное требование является общим для любых электронных устройств с собственным электропитанием, подключенным к компьютеру по интерфейсу USB.

Предупреждение

Рекомендуется сначала подключить плату контроллера к силовому электропитанию с заземлением, либо отдельно заземлить плату с помощью специально маркированной клеммы (см. пункт выше), прежде чем подключать контроллер к мотору или к компьютеру по интерфейсу USB.

2.3. Одноосная и двухосная система в корпусе

Важно

При работе с контроллером в корпусе (одноосная или двухосная системы) запрещено превышать максимальное напряжение питания, равное 36В, превышение этого значения более чем на 2В может немедленно привести к выходу системы из строя.

2.4. Многоосная система

Основная особенность подключения многоосной системы состоит в том, что ей требуется 220В. Вышеперечисленные требования к блоку питания и заземлению к данной системе не относятся.

General multi-axis system connection diagram

Общая схема подключения многоосной системы

Важно

Многосная система использует трёхпроводную схему подключения 220В (фаза, нуль, земля) с заземлением через розетку на корпус. Несоблюдение этого условия может ухудшить функционирование системы и понизить её устойчивость к помехам.

Важно

При откручивании модуля , запрещается залезать руками внутрь корпуса коробки. Внутри 220В!

Примечание

Многоосная система поддерживает горячее подключение/отключение модулей и внезапное отключение питания 220В.