4.1.3. Двухосная система

4.1.3.1. Корпус

../../../_images/2axis_front.jpg

Контроллер в металлическом корпусе, двухосный вариант (модель 8SMC4-USB-B9-2)

../../../_images/2axis_back.jpg

Задняя панель двухосного контроллера (модель 8SMC4-USB-B9-2)

../../../_images/8SMC4-USB-B9-2.jpg

Контроллер в металлическом корпусе, двухосный вариант 3D (модель 8SMC4-USB-B9-2)

Двухосная версия контроллера представляет собой две платы контроллера в металлическом корпусе. Размеры корпуса: 122 x 48.5 x 124 мм. На передней панели расположен разъем силового питания, разъём для подключения к компьютеру тип USB-B, дополнительный разъем двухосных систем, разъём каскадирования контроллерных блоков, светодиод «питание». Разъём каскадирования контроллеров это выходной разъём USB типа A, который применяется для соединения нескольких двухосных конфигураций в цепочку, заканчивающуюся двухосным или одноосным блоком. Таким образом, требуемое количество осей может быть подсоединено к компьютеру посредством одного кабеля USB. Также на передней панели расположены светодиоды «стасус контроллера», «левый концевик», «правый концевик», кнопки для движения вправо и влево для каждого из двух контроллеров двухосной системы. На задней панели расположены разъем подключения позиционера для каждого из двух контроллеров, а также разъем подключения джойстика и разъем подключения синхронизации.

4.1.3.2. Разъёмы

4.1.3.2.1. Разъем подключения позиционера

Для подключения позиционера используется разъем DSub 15 типа «мама».

../../../_images/XISM_conn_DSub.png

Размеры и нумерация выводов в разъеме DSub, вид спереди

Назначение выводов:

  1. ШД фаза не В или - DC-мотора
  2. ШД фаза В или + DC-мотора
  3. ШД фаза не А или - DC-мотора
  4. ШД фаза А или + DC-мотора
  5. Выход 5В, до 100 мА, стабилизированное для питания энкодера
  6. Однопроводной интерфейс опознавания подвижки (работает только с позиционерами Standa)
  7. Земля логическая для концевиков, энкодера и прочего
  8. Концевик №2
  9. Концевик №1
  10. Энкодер А
  11. Энкодер В
  12. Вход датчика оборотов
  13. Не используется
  14. Не используется
  15. Не используется

Примечание

Для подключения DC мотора с рабочим током выше 3А нужно соединить выходы 1 и 3, а также выходы 2 и 4.

Предупреждение

Не рекомендуется присоединять к/отсоединять от контроллера двигатель, пока есть питание на обмотках мотора.

4.1.3.2.2. Разъем силового питания для 1- и 2-осных систем

Одно- и двухосные системы, поставляемые в корпусе, используют разъём Kycon 4-pin DC power (part number по каталогу KPPX-4P, www.kycon.com).

../../../_images/KPPX-4P_photo.png
../../../_images/KPPX-4P.png

Назначение выводов:

  1. Силовое питание, '-'.
  2. Силовое питание, '+'. 12-36В.
  3. Силовое питание, '-'.
  4. Силовое питание, '+'. 12-36В.

Важно

Никогда не подавайте электропитание на контроллер и не подключайтесь к разъему силового электропитания, если вы не уверены, что параметры вашего блока питания соответствуют требуемым. Не пытайтесь подключить электропитание к контроллеру если не уверены, что разъемы на блоке питания и на корпусе контроллера совместимы друг с другом! Допустимые параметры подключения указаны в разделе Техника безопасности.

Важно

Горячее присоединение/отсоединение, а также ненадежное подсоединение силового питания через разъём типа MF-4MRA может вывести из строя контроллер и/или компьютер. Подробнее смотрите в разделе Техника безопасности.

4.1.3.2.3. Разъём управления 1- и 2-осной системами

Контроллеры в корпусе подключаются через разъём USB type-B.

../../../_images/cable2.png

Кабель USB-A - USB-B

../../../_images/USB_Std_B.png

Разъем USB type B

Таблица расположения выводов кабеля USB type-B
Номер вывода Название Цвет кабеля Описание
1 VCC Красный +5 VDC
2 D- Белый Data -
3 D+ Зеленый Data +
4 GND Черный Земля

Предупреждение

Используйте только проверенные и заведомо работоспособные USB-кабели! Неисправный или некачественный USB кабель может стать причиной неправильной работы контроллера, в том числе ошибок при вращении мотором или при опознавании устройства операционной системой. Для стабильного соединения используйте короткие кабели с толстыми проводниками и экранировкой.

4.1.3.2.4. Разъём подключения джойстика для 1- и 2-осной систем

Для подключения джойстика на корпусе одноосной или двухосной системы системы может быть установлен DSub 9 пин разъем типа «папа».

../../../_images/XISM_DB9M_pdf.png

Размеры и нумерация выводов в разъеме DSub, вид спереди

Назначение выводов:

  1. BUT_R_1, вход с внешней кнопки «Вправо» первой оси.
  2. Joy_2, аналоговый вход 0-3В, используется для подключения внешнего джойстика второй оси.
  3. GND, земля, общая для всех осей.
  4. BUT_R_2, вход с внешней кнопки «Вправо» второй оси.
  5. GND, земля, общая для всех осей.
  6. Joy_1, аналоговый вход 0-3В, используется для подключения внешнего джойстика первой оси.
  7. Выход 3.3В.
  8. BUT_L_1, вход с внешней кнопки «Влево» первой оси.
  9. BUT_L_2, вход с внешней кнопки «Влево» второй оси.

Примечание

Если разъем установлен на одноосной системе, то контакты 2, 4, 9 не используются.

Примечание

Неиспользуемые контакты внутреннего разъема не требуют никакого дополнительного подключения или подтяжки к земле/питанию. Просто не используйте их.

Важно

Аналоговые входы Joy, Pot рассчитаны на работу с напряжением ДО 3В. Никогда не подавайте на эти входы большее напряжение, в том числе 3.3В. Это может нарушить правильную работу всех аналоговых каналов контроллера и вывести из строя контроллер или двигатель.

4.1.3.2.5. Разъем подключения синхронизации

Для подключения синхронизации и магнитного тормоза на корпусе одноосной или двухосной системы может быть установлен DSub 9 пин разъем типа «мама».

../../../_images/XISM_DB9F_pdf.png

Размеры и нумерация выводов в разъеме DSub, вид спереди

Назначение выводов:

  1. Выход для управления электромагнитным тормозом первой оси, +24В
  2. Вход синхронизации второй оси, 3.3В логика
  3. Вход синхронизации первой оси, 3.3В логика
  4. Не используется
  5. GND, дублирует соответствующий пин на плате контроллера
  6. Выход для управления электромагнитным тормозом второй оси, +24В
  7. Выход синхронизации второй оси, 3.3В логика
  8. Выход синхронизации первой оси, 3.3В логика
  9. GND, дублирует соответствующий пин на плате контроллера

Примечание

Если разъем установлен на одноосной системе, то контакты 2, 6, 7 не используются.

Примечание

Если специальная внутренняя плата для управления магнитным тормозом не подключена, то контакты 1, 6 не используются.

Примечание

Неиспользуемые контакты внутреннего разъема не требуют никакого дополнительного подключения или подтяжки к земле/питанию. Просто не используйте их.

4.1.3.2.6. Дополнительный разъём двухосной системы

На корпусе двухосной системы расположен порт HDB-26 типа «мама».

../../../_images/hdb-26.png

Нумерация выводов в разъеме HDB-26, вид спереди

Назначение выводов:

  1. RX_2, вход последовательного порта контроллера 2
  2. NC, не используется
  3. TX_2, выход последовательного порта контроллера 2
  4. GND, земля
  5. NC, не используется
  6. NC, не используется
  7. NC, не используется
  8. RX_1, вход последовательного порта контроллера 1
  9. NC, не используется
  10. CLK_1, сигнал Clock для управления внешним драйвером контроллера 2
  11. POT_2, аналоговый вход общего назначения контроллера 2
  12. IO_2, порт I/O контроллера 2
  13. DIR_1, сигнал Direction для управления внешним драйвером контроллера 1
  14. GND, земля
  15. +5V
  16. BRAKE_1, выход управления тормозом контроллера 1
  17. CLK_1, сигнал Clock для управления внешним драйвером контроллера 1
  18. TX_1, выход последовательного порта контроллера 1
  19. DIR_2, сигнал Direction для управления внешним драйвером контроллера 2
  20. BRAKE_2, выход управления тормозом контроллера 2
  21. NC, не используется
  22. GND, земля
  23. NC, не используется
  24. +5V
  25. IO_1, порт I/O контроллера 1
  26. POT_1, аналоговый вход общего назначения контроллера 1