5.5.3. Характеристики двигателя

В окне настроек программы Stage -> Motor

../../../_images/03-03_motor.png

Окно с описанием характеристик двигателя

Раздел содержит информацию о двигателе:

  • Manufacturer - компания-производитель мотора.
  • Part number - номер по каталогу.
  • Motor type - тип мотора (шаговый, DC, BLDC)
  • Poles - количество пар полюсов у DС или BLDC двигателя или кол-во шагов на оборот для шагового двигателя.
  • Phases - Кол-во фаз у BLDC двигателя.
  • Nominal voltage - номинальное напряжение на обмотке.
  • Nominal current - максимальный постоянный ток в обмотке для DC и BLDC двигателей, номинальный ток в обмотке для шаговых двигателей.
  • Nominal speed - номинальная скорость.
  • Nominal torque - номинальный крутящий момент.
  • Nominal power - номинальная мощность.
  • Winding resistance - активное сопротивление обмотки.
  • Winding inductance - индуктивность обмотки.
  • Rotor inertia - инерция ротора.
  • Stall torque - крутящий момент при нулевой скорости.
  • Detent torque - момент удержания позиции с незапитанными обмотками.
  • Torque constant - константа крутящего момента.
  • Speed constant - константа скорости.
  • Speed/torque gradient - константа скорость/момент.
  • Mechanical time constant - постоянная времени мотора.
  • Max speed - максимальная разрешённая скорость.
  • Max current - максимальный ток в обмотке.
  • Max current time - безопасная длительность максимального тока в обмотке.
  • No load current - потребляемый без нагрузки ток.
  • No load speed - скорость на холостом ходу.