5.3.10. Настройки цифрового входа-выхода общего назначения¶
В окне настроек программы Device -> EXTIO
Вкладка «Настройки цифрового входа-выхода общего назначения»
Подробное описание в разделе Цифровой вход-выход общего назначения.
ExtIO setup
IO pin is output - если флаг установлен, то ножка ExtIO работает в режиме выхода, иначе в режиме входа.
Invert - если флаг установлен, то переход в нулевой логический уровень приводит к выполнению действия.
ExtIO mode - выбор режима работы
Если ExtIO сконфигурирован в режиме входа, то активен выбор настроек действия контроллера по входному импульсу:
- Do nothing - ничего не делать.
- Stop on input - выполнить Команда STOP.
- Power off on input - выполнить Команда PWOF.
- Movr on input - выполнить Команда MOVR.
- Home on input - выполнить Команда HOME.
- Alarm on input - войти в состояние ALARM.
Если ExtIO сконфигурирован в режиме выхода, то активен выбор состояния выхода в зависимости от состояния контроллера:
- Out always off - всегда в неактивном состоянии.
- Out always on - всегда в активном состоянии.
- Out active when moving - в активном состоянии в процессе движения.
- Out active in Alarm - в активном состоянии, если контроллер в состоянии Alarm.
- Out active when motor is on - в активном состоянии, если запитаны обмотки мотора.
- Out active when motor is found - в активном состоянии, если подключен мотор.