5.3.13. Настройка контуров ПИД-регулирования

В окне настроек программы Device -> PID control

Окно настройки контуров ПИД-регулирования

В этом разделе вы можете изменить коэффициенты ПИД-регуляторов. Используется регулятор по напряжению, 3 коэффициента \(K_p\), \(K_i\) и \(K_d\) могут изменяться в диапазоне 0..65535.

Поля коэффициентов ПИД с дробной частью используются только для управления BLDC двигателем (поддержка начиная с прошивки 4.1.x). В зависимости от выбранного типа двигателя (DC или BLDC) соответствующие поля становятся активными.

Предупреждение

Не меняйте настройки ПИД-регуляторов, если вы не уверены, что знаете, что делаете!

Команды настройки описаны в разделе Описание протокола обмена. Настройка ПИД-регуляторов описаны в разделе ПИД алгоритм для управления DC двигателем для DC и ПИД алгоритм для управления BLDC двигателем для BLDC.