5.3.3. Настройка предельных параметров контроллера

В окне настроек программы Device -> Maximum ratings

../../../_images/01-02_maximum_ratings.png

Окно настроек критических параметров контроллера

Critical board ratings - эта группа параметров отвечает за максимальные значения входного тока Max current (power) и напряжения Max voltage (power) на контроллере, максимальные значения тока Max current (usb) и напряжения Max voltage (usb) на USB, минимальное значение напряжения Min voltage (usb) на USB, а также температуру Temperature платы (если измерение температуры производится у данной версии контроллера).

Если значение тока, потребляемого контроллером или величина питающего напряжения, или температура выйдут за пределы установленных здесь значений, контроллер отключает все силовые выходы и переходит в состояние Alarm. При этом в главном окне также будет информация о состоянии Alarm (фон окна сменится на красный) и у параметра вышедшего за допустимые границы значение отображается синим или красным цветом (ниже или выше порога соответственно).

При отмеченном флаге Low voltage protection включается защита от низкого напряжения питания. Low voltage off это то напряжение питания, при котором контроллер переходит в состояние Alarm.

В группу Misc входят все остальные настройки критических параметров.

Switch off power driver on overheat (>125 °C) - установка данного переключателя обеспечивает состояние Alarm при перегреве.

Switch off power driver on H bridge alert - установка данного переключателя обеспечивает состояние Alarm при сигнале неполадки в силовом драйвере.

Enter Alarm state when edge misset is detected - при установке этого флага контроллер войдет в состояние Alarm при обнаружении достижения неверной границы (срабатывание правого концевика при движении влево, или наоборот).

Sticky Alarm flags - залипание состояния Alarm. При снятом флаге Sticky Alarm flags контроллер снимает флаг причины Alarm при её исчезновении (например превышение тока произошло, а дальше обмотки отключились и ток снова снизился). При установленном флаге Sticky Alarm flags флаги причины Alarm и сам режим Alarm очищаются при посылке команды Stop.

Reconnect USB on link break - при установке этого флага будет включен блок перезагрузки USB-соединения со стороны контроллера при поломке связи.