5.3.11. Настройка типа двигателя

В окне настроек программы Device -> Motor & Driver type

Окно настроек типа двигателя

Индикация типа двигателя - шаговый Stepper motor либо двигатель постоянного тока DC-motor. Также выбирается силовой драйвер для управления:

• Интегрированный. Используется в данной модификации контроллера.
• На дискретных ключах. Будет использоваться в будущих версиях.
• Внешний драйвер. Для управления шаговыми двигателями с помощью трёх стандартных сигналов (см. Интерфейс управления внешним драйвером)

Предупреждение

Смена типа драйвера или типа мотора это критическая операция, которую не следует выполнять в момент вращения двигателя. Для корректной смены нужно обесточить обмотки текущего двигателя, отключить его, изменить тип двигателя, подключить двигатель другого типа. То же самое касается и смены типа драйвера с интегрированного на внешний и наоборот.

Примечание

Доступные типы двигателей определяются используемой прошивкой. Доступные драйвера управления определяются типом платы контроллера, за исключением внешнего драйвера.