1.1. Общие сведения¶
Плата контроллера
Мы предлагаем недорогой ультра-компактный сервопривод с интерфейсом USB для шаговых двигателей с внешним питанием.
Забудьте о громоздких и дорогих сервоприводах! Теперь для работы вам понадобятся: шаговый двигатель, контроллер, USB кабель и практически любой внешний стабилизированный источник питания. И все! Не нужно никакого активного охлаждения. Плата контроллера по размеру не превосходит блокнот или сотовый телефон, так что вы можете положить его прямо на рабочий стол, не прибегая к монтажу. Контроллер может работать со всеми компактными шаговыми двигателями с током обмотки до 3 А, без обратной связи, а так же с шаговыми двигателями, оснащенными энкодером в цепи обратной связи, в том числе линейным энкодером на позиционере. Разъем для мотора на контроллере соответствует разъему, который использует компания Standa, и подходит для всех позиционеров Standa. USB соединение обеспечивает легкость подключения и простоту работы с компьютером. Несколько контроллеров могут быть подключены к одному компьютеру через несколько USB-портов или с помощью специальной объединительной платы, поставляемой в составе многоосных систем. Контроллер совместим практически со всеми операционными системами (Windows, Mac OS X, Linux и т. д.).
Внешний вид главного окна программы XILab
С контроллером предоставляется все необходимое программное обеспечение и конфигурационные файлы, чтобы быстро начать работу по принципу «подключил и работает». Нами постоянно разрабатываются конфигурационные файлы для новых поддерживаемых двигателей. Так что вам нужно просто скачать конфигурационный файл для вашего позиционера из раздела Конфигурационные файлы и загрузить в XILab. Далее вам достаточно использовать только команды перемещения, все остальные настройки уже сделаны!
На базе контроллера 8SMC4-USB построена компактная многоосная конфигурация 8SMC4-B36, позволяющая одновременно управлять электродвигателями малой и средней мощности с количеством осей до 36, в промышленном 7U конструктиве, допускающем установку в 19“ стойку или использование отдельно от неё. Интерфейс Ethernet позволяет объединять несколько стоек в одну, получая при этом до 50 тысяч осей (высочайший показатель в индустрии!). Система самонастраивается по peer-to-peer принципу, не требует специальной инфраструктуры и ведущих серверов.
Внешний вид многоосной конфигурации 8SMC4-B36
8SMC4-B36 содержит все необходимые для работы подсистемы, включая блоки управления, питания, систему охлаждения, допускающие одновременную работу всех осей. Многоосная конфигурация допускает установку/замену/удаление контроллерных модулей без выключения системы. 8SMC4-B36 подключается к одному или нескольким рабочим местам оператора по интерфейсу Ethernet, причем для всех пользователей доступна настройка диапазона доступных осей и разграничения прав доступа. Работа со всеми осями системы с точки зрения программиста максимально приближена к работе с 8SMC4-USB, установленным локально.