1.3. Сводная таблица характеристик

Тип питания контроллера	внешнее 12-36 В
Потребляемый контроллером ток	до 5 А от внешнего источника питания, зависит от напряжения источника питания, до 400 мА от USB
Ток в обмотке мотора	до 3 А
Защиты	от перегрузки по току, напряжению, короткого замыкания, горячего отключения двигателя
Режим работы	движение в направлении, движение в заданную точку, смещение на заданную дельту, поддержание заданной скорости, трапецевидный профиль скорости, режим компенсации люфта, автоматическая калибровка домашней позиции
Режимы деления шага	полношаговый, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
Скорость движения	до 35 000 полных шагов/сек
Профиль скорости	трапециевидный
Счетчик позиции	40 бит
Обратная связь	квадратурный энкодер (опционально)
Концевые выключатели	2 шт
Ширина полосы обратной связи	200 кГц
Частота дискретизации выходного сигнала синхронизации	1 мс

Примечание

Рабочий диапазон напряжений питания 12-36 В. На нём контроллер работает согласно данной инструкции. Предельный диапазон напряжений питания 2-48 В. При превышении напряжения 48 В контроллер гарантированно выходит из строя. При напряжении менее 2В контроллер не способен обеспечить вращение двигателя.