5.1. О программе XILab¶
XILab представляет собой удобный графический интерфейс пользователя для управления позиционерами, диагностики моторов и настройки двигателей, управляемых данными контроллерами. XILab позволяет быстро настраиваться на подключенный позиционер с помощью загрузки подготовленных заранее конфигурационных файлов. Управление можно автоматизировать с помощью скриптового языка, что может использоваться непосредственно или ускорит процесс разработки собственной программы управления. XiLab поддерживает многоосевой режим и многомерные скрипты управления. Предусмотрена возможность выводить данные о состоянии контроллера и двигателя на графики и сохранять их в файл, экспортировать данные в табличном виде для обработки внешними программами. Программное обеспечение совместимо с операционными системами Windows (XP SP3, Vista, 7, 8, 10, 11), Linux, MacOS Sierra и новее для intel и Apple Silicon (с использованием Rosetta 2). В зависимости от операционной системы вашего компьютера, вид некоторых окон может отличаться.
Краткое руководство по установке программы приведено здесь. В данной главе приведено подробное руководство по работе в ПО XILab.