2. Техника безопасности

2.1. Требования к блоку питания и заземлению. Подключение контроллера

Ниже перечислены основные требования к блоку питания для работы как с платой контроллера, так и с контроллерами в корпусе (одноосная и двухосная системы).

Во время работы, потребление тока будет зависеть от того, как используется контроллер. Наши контроллеры откалиброваны по номинальному току двигателей, с которыми они будут использоваться. Благодаря широтно-импульсной модуляции (ШИМ) наши контроллеры потребляют меньше тока, чем номинальный ток двигателей. Однако во избежание проблем в наихудших сценариях мы рекомендуем выбирать источник питания с максимальным током не менее номинального тока двигателей, которые будут подключены к контроллеру. В случае многоосевых контроллеров вам нужно будет суммировать ток всех контроллеров, подключенных к источнику питания.

Наши контроллеры требуют напряжения 12 - 48В.
Потребляемый контроллером ток до 5 А от внешнего источника питания, зависит от напряжения источника питания.
Рекомендуемые блоки питания к контроллеру: PS12-1.5-4 (12V, 1.5A), PS 12-3-4 (12V, 3A), PS24-2.5-4 (24V, 2.5A), PS36-4.4-4 (36V, 4.15A).

Для того, чтобы определить, какой блок питания из перечисленных выше подойдет для вашей задачи, необходимо изучить рекомендации к питанию используемого мотора или позиционера. Информацию можно найти на сайте standa.lt.

Важно

Блок питания должен быть заземлен через розетку 220В (трехпроводная схема подключения). Убедитесь, что используемый вами блок питания имеет заземленный минусовой выход.
Если вы используете блок питания с отвязанным от земли минусовым проводом, заземляйте контроллер через клемму заземления, которая находится на плате контроллера.
Если контроллер поставляется внутри металлического корпуса, корпус должен быть заземлен.
Несоблюдение этих правил может привести к снижению стабильности работы контроллера и помехоустойчивости.

Внешний вид платы контроллера сверху. Красным квадратом отмечена клемма заземления

Типовые схемы подключения контроллера (как коробочных версий, так и платы без корпуса):

Схема подключения контроллера с заземлением через минусовый провод блока питания

Схема подключения контроллера с заземлением через клемму заземления

Предупреждение

Блок питания должен обеспечивать необходимый ток для вращения двигателя. Абсолютным минимумом является ток, рассчитываемый по формуле

\[I_{power.min} = \frac{2 * I_{motor} * U_{motor}}{U_{power}}\]

где \(I_{power.min}\) это минимальный рабочий ток блока питания,
\(I_{motor}\) это рабочий ток через обмотку двигателя,
\(U_{power}\) это стабилизируемое напряжение блока питания,
а \(U_{motor}\) это номинальное рабочее напряжение мотора.
Рекомендуется использовать блок питания с рабочим током \(I_{power} \geq 2*I_{power.min}\).
Напряжение \(U_{power}\) должно быть выше \(U_{motor}\). Чем выше напряжение питания, тем большей скорости вращения можно достичь.

Можно использовать параметр мощности блока питания вместо рабочего тока. Абсолютным минимумом мощности блока питания будет:

\[W_{power.min} = I_{power.min} * U_{power} = 2 * I_{motor} * U_{motor}\]

Например, для мотора с рабочим током в обмотке 1 А и рабочим напряжением 5 В (номинальная мощность 5 Вт), рабочее напряжение блока питания можно взять 20 В с выдаваемой мощностью не менее 10 Вт (максимальный рабочий ток блока питания не менее 0.5 А).

2.2. Плата контроллера

Важно

При работе с платой контроллера запрещено трогать плату руками, т.к. статический разряд может повредить компоненты на ней.
Рекомендуется пользоваться антистатическими браслетами.
Запрещено превышать максимально допустимое напряжение 48В, превышение этого значения более чем на 2В может немедленно привести к выходу системы из строя.

Важно

При работе с платой контроллера категорически запрещено подключать плюс силового источника питания к контроллеру, когда провод заземления не подключен. Категорически запрещается подключать или отключать кабель питания, когда источник питания включен, контроллер подключен к ПК, а источник питания и ПК заземлены. Это может привести к выходу из строя компьютера! Данное требование является общим для любых электронных устройств с собственным электропитанием.

Предупреждение

Рекомендуется сначала подключить плату контроллера к силовому электропитанию с заземлением, либо отдельно заземлить плату с помощью специально маркированной клеммы (см. пункт выше), прежде чем подключать контроллер к мотору или к компьютеру по интерфейсу USB.

2.3. Одноосная и двухосная система в корпусе

Важно

При работе с контроллером в корпусе (одноосная или двухосная системы) запрещено превышать максимальное напряжение питания, равное 48В, превышение этого значения более чем на 2В может немедленно привести к выходу системы из строя.