4.1.2. Одноосная система

Одноосная версия контроллера представляет собой плату контроллера в металлическом корпусе. Размеры корпуса: 66 x 46 x 114 мм.

На передней панели расположен разъем силового питания, разъём для подключения к компьютеру тип USB-B , светодиоды «стасус контроллера», «питание», «левый концевик», «правый концевик», кнопки для движения вправо и влево.

На задней панели расположен разъем подключения позиционера.

4.1.2.1. Разъёмы

4.1.2.1.1. Разъем подключения позиционера

Для подключения позиционера используется разъем DSub 15 типа «мама».

../../../_images/XISM_DSub_connector.png

Размеры и нумерация выводов в разъеме DSub, вид спереди

Назначение выводов:

  1. ШД фаза не В или -DC мотора
  2. ШД фаза В или +DC мотора или фаза B BLDC мотора
  3. ШД фаза не А или -DC мотора или фаза C BLDC мотора
  4. ШД фаза В или +DC мотора или фаза B BLDC мотора
  5. Выход 5В, 500 мА, стабилизированное для питания энкодера
  6. ID, однопроводной интерфейс опознавания подвижки (работает только с позиционерами Standa)
  7. Земля логическая для концевиков, энкодера и прочего
  8. Концевик №2
  9. Концевик №1
  10. Энкодер А
  11. Энкодер В
  12. Вход датчика оборотов
  13. Инверсный канал энкодера А
  14. Инверсный канал энкодера В
  15. Инверсный вход датчика оборотов

Примечание

BLDC моторы поддерживаются в прошивке версий 4.1.0 и старше.

Примечание

Для подключения DC мотора с рабочим током выше 3А нужно соединить выходы 1 и 3, а также выходы 2 и 4.

Предупреждение

Не рекомендуется присоединять к/отсоединять от контроллера двигатель пока есть питание на обмотках мотора.

4.1.2.1.2. Разъем силового питания для 1- и 2-осных систем

Одно- и двухосные системы, поставляемые в корпусе, используют разъём Kycon 4-pin DC power (part number по каталогу KPPX-4P, www.kycon.com.

../../../_images/KPPX-4P_photo.png
../../../_images/KPPX-4P.png

Назначение выводов:

  1. Силовое питание, '-'.
  2. Силовое питание, '+'. 12-48В.
  3. Силовое питание, '-'.
  4. Силовое питание, '+'. 12-48В.

Важно

Никогда не подавайте электропитание на контроллер и не подключайтесь к разъему силового электропитания, если вы не уверены, что параметры вашего блока питания соответствуют требуемым. Не пытайтесь подключить электропитание к контроллеру если не уверены, что разъемы на блоке питания и на корпусе контроллера совместимы друг с другом! Допустимые параметры подключения указаны в разделе Техника безопасности.

Важно

Горячее присоединение/отсоединение, а также ненадежное подсоединение силового питания через разъём типа MF-4MRA может вывести из строя контроллер и/или компьютер. Подробнее смотрите в разделе Техника безопасности.

4.1.2.1.3. Разъём управления 1- и 2-осной системами

Контроллеры в корпусе подключаются через разъём USB type-B.

../../../_images/cable2.png

Кабель USB-A - USB-B

../../../_images/USB_Std_B.png

Разъем USB type B

Таблица расположения выводов кабеля USB type-B
Номер вывода Название Цвет кабеля Описание
1 VCC Красный +5 VDC
2 D- Белый Data -
3 D+ Зеленый Data +
4 GND Черный Земля

Предупреждение

Используйте только проверенные и заведомо работоспособные USB-кабели! Неисправный или некачественный USB кабель может стать причиной неправильной работы контроллера, в том числе ошибок при вращении мотором или при опознавании устройства операционной системой. Для стабильного соединения используйте короткие кабели с толстыми проводниками и экранировкой.

4.1.2.1.4. Дополнительный разъем одноосных систем

На корпусе одноосной системы расположен порт HDB-26 типа «мама».

../../../_images/hdb-26.png

Нумерация выводов в разъеме HDB-26, вид спереди

Назначение выводов:

  1. NC, не используется
  2. NC, не используется
  3. NC, не используется
  4. DGND, цифровая земля
  5. NC, не используется
  6. SYNC_IN, вход синхронизации
  7. SYNC_OUT, выход синхронизации
  8. RX, вход последовательного порта
  9. NC, не используется
  10. NC, не используется
  11. NC, не используется
  12. NC, не используется
  13. DIR, сигнал direction для управления внешним драйвером
  14. DGND, цифровая земля
  15. +5V
  16. BRAKE, выход управления тормозом
  17. CLK, сигнал сlock для управления внешним драйвером
  18. TX, выход последовательного порта
  19. NC, не используется
  20. NC, не используется
  21. NC, не используется
  22. PGND, силовая земля
  23. PBRK (24В), выход магнитного тормоза
  24. +5V
  25. EXTGPIO_0, аналоговый вход общего назначения
  26. POT, аналоговый вход общего назначения