4.1.2. Одноосная система

Одноосная версия контроллера представляет собой плату контроллера в металлическом корпусе. Размеры корпуса: 66 x 46 x 114 мм.

На передней панели расположен разъем силового питания, разъём для подключения к компьютеру тип USB-B , светодиоды «стасус контроллера», «питание», «левый концевик», «правый концевик», кнопки для движения вправо и влево.

На задней панели расположен разъем подключения позиционера.

4.1.2.1. Разъёмы

4.1.2.1.1. Разъем подключения позиционера

Для подключения позиционера используется разъем DSub 15 типа «мама».

../../../_images/XISM_DSub_connector.png

Размеры и нумерация выводов в разъеме DSub, вид спереди

Назначение выводов:

  1. ШД фаза не В или - DC-мотора
  2. ШД фаза В или + DC-мотора или фаза B BLDC мотора
  3. ШД фаза не А или - DC-мотора или фаза C BLDC мотора
  4. ШД фаза А или + DC-мотора или фаза A BLDC мотора
  5. Выход 5В, 500 мА, стабилизированное для питания энкодера
  6. Однопроводной интерфейс опознавания подвижки (работает только с позиционерами Standa)
  7. Земля логическая для концевиков, энкодера и прочего
  8. Концевик №2
  9. Концевик №1
  10. Энкодер А
  11. Энкодер В
  12. Вход датчика оборотов
  13. Инверсный канал энкодера А
  14. Инверсный канал энкодера В
  15. Инверсный вход датчика оборотов

Примечание

BLDC моторы поддерживаются в прошивке версий 4.1.0 и старше.

Примечание

Для подключения DC мотора с рабочим током выше 3А нужно соединить выходы 1 и 3, а также выходы 2 и 4.

Предупреждение

Не рекомендуется присоединять к/отсоединять от контроллера двигатель пока есть питание на обмотках мотора.

4.1.2.1.2. Разъем силового питания для 1- и 2-осных систем

Одно- и двухосные системы, поставляемые в корпусе, используют разъём Kycon 4-pin DC power (part number по каталогу KPPX-4P, www.kycon.com.

../../../_images/KPPX-4P_photo.png
../../../_images/KPPX-4P.png

Назначение выводов:

  1. Силовое питание, '-'.
  2. Силовое питание, '+'. 12-48В.
  3. Силовое питание, '-'.
  4. Силовое питание, '+'. 12-48В.

Важно

Никогда не подавайте электропитание на контроллер и не подключайтесь к разъему силового электропитания, если вы не уверены, что параметры вашего блока питания соответствуют требуемым. Не пытайтесь подключить электропитание к контроллеру если не уверены, что разъемы на блоке питания и на корпусе контроллера совместимы друг с другом! Допустимые параметры подключения указаны в разделе Техника безопасности.

Важно

Горячее присоединение/отсоединение, а также ненадежное подсоединение силового питания через разъём типа MF-4MRA может вывести из строя контроллер и/или компьютер. Подробнее смотрите в разделе Техника безопасности.

4.1.2.1.3. Разъём управления 1- и 2-осной системами

Контроллеры в корпусе подключаются через разъём USB type-B.

../../../_images/cable2.png

Кабель USB-A - USB-B

../../../_images/USB_Std_B.png

Разъем USB type B

Таблица расположения выводов кабеля USB type-B
Номер вывода Название Цвет кабеля Описание
1 VCC Красный +5 VDC
2 D- Белый Data -
3 D+ Зеленый Data +
4 GND Черный Земля

Предупреждение

Используйте только проверенные и заведомо работоспособные USB-кабели! Неисправный или некачественный USB кабель может стать причиной неправильной работы контроллера, в том числе ошибок при вращении мотором или при опознавании устройства операционной системой. Для стабильного соединения используйте короткие кабели с толстыми проводниками и экранировкой.

4.1.2.1.4. Дополнительный разъем одноосных систем

На корпусе одноосной системы расположен порт HDB-26 типа «мама».

../../../_images/hdb-26.png

Нумерация выводов в разъеме HDB-26, вид спереди

Назначение выводов:

  1. NC, не используется
  2. NC, не используется
  3. NC, не используется
  4. GND, земля
  5. NC, не используется
  6. SYNC_IN_1, Вход синхронизации
  7. SYNC_OUT_1, Выход синхронизации
  8. RX_1, вход последовательного порта контроллера 1
  9. NC, не используется
  10. NC, не используется
  11. NC, не используется
  12. NC, не используется
  13. DIR_1, сигнал Direction для управления внешним драйвером контроллера 1
  14. GND, земля
  15. +5V
  16. BRAKE_1, выход управления тормозом контроллера 1
  17. CLK_1, сигнал Clock для управления внешним драйвером контроллера 1
  18. TX_1, выход последовательного порта контроллера 1
  19. NC, не используется
  20. NC, не используется
  21. NC, не используется
  22. GND, земля
  23. PBRK_1, вывод магнитного тормоза
  24. +5V
  25. IO_1, порт I/O контроллера 1
  26. POT_1, аналоговый вход общего назначения контроллера 1