4.5.8. Аналоговый вход общего назначения

Аналоговый вход общего назначения можно использовать для собственных нужд. Например, для измерения каких-либо внешних сигналов. Полученное значение с аналогового входа можно считать командой GETC или посмотреть в графиках XiLab.

Для данного контроллера диапазон аналогового входа от 0 до 10000 условных отсчетов. Аналоговый вход расположен на разъёме подключения к объединительной плате.

Важно

Напряжение снимаемое с аналогового входа не должно выходить за пределы от 0 до 3.3 В. При превышении напряжения питания возможны ошибки в работе аналогового входа и работе других систем контроллера! Это может привести к выходу из строя как контроллера, так и подключенного к нему мотора.

Параметры входа.

Напряжение сигнала	0-3.3 В
Частота считывания	1 кГц

4.5.8.1. Схема подключения

4.5.8.1.1. Плата контроллера

Контакт аналогового входа на плате контроллера расположен на разъеме BPC.

Схема подключения к аналоговому выводу на плате контроллера

4.5.8.1.2. Одноосная и двухосная система

Аналоговый вход есть только в двухосной системе и расположен на HDB-26 разъёме.

Схема подключения к аналоговому выводу в двухосной системе