5. Руководство по программе XILab

Содержание:

• 5.1. О программе XILab
• 5.2. Основные окна программы XILab
  • 5.2.1. Стартовое окно программы XILab
  • 5.2.2. Главное окно программы XILab в режиме управления одной осью
    • 5.2.2.1. Блок управления движением двигателя
    • 5.2.2.2. Блок управления аттенюатором
    • 5.2.2.3. Состояние контроллера и мотора
    • 5.2.2.4. Группа кнопок для управления программой
    • 5.2.2.5. Статусная строка
  • 5.2.3. Главное окно программы XILab в режиме управления несколькими осями
    • 5.2.3.1. Блок позиции и движения
    • 5.2.3.2. Блок виртуального джойстика
    • 5.2.3.3. Блок управления
    • 5.2.3.4. Блок индикаторов состояния контроллеров и моторов
  • 5.2.4. Настройки программы
  • 5.2.5. Графики
    • 5.2.5.1. Отображаемые на графиках величины
    • 5.2.5.2. Функции кнопок
    • 5.2.5.3. Ограничение значения
  • 5.2.6. Скрипты
    • 5.2.6.1. Функции кнопок
  • 5.2.7. Лог XiLab
• 5.3. Настройки контроллера
  • 5.3.1. Настройка кинематики движения (Шаговый двигатель)
    • 5.3.1.1. Motor parameters - настройки, непосредственно связанные с электромотором
    • 5.3.1.2. Motion setup - настройки, связанные с кинематикой движения
    • 5.3.1.3. Настройки обратной связи
  • 5.3.2. Настройка диапазона движения и концевых выключателей
  • 5.3.3. Настройка предельных параметров контроллера
  • 5.3.4. Настройка параметров энергопотребления
  • 5.3.5. Настройка исходного положения
  • 5.3.6. Настройки синхронизации
  • 5.3.7. Настройка тормоза
  • 5.3.8. Контроль позиции
  • 5.3.9. Настройка внешних управляющих устройств
  • 5.3.10. Настройки цифрового входа-выхода общего назначения
  • 5.3.11. Настройка типа двигателя
  • 5.3.12. Настройка кинематики движения (DC мотор)
    • 5.3.12.1. Motor parameters - настройки электромотора
    • 5.3.12.2. Motion setup - настройки кинематики движения
    • 5.3.12.3. Настройки обратной связи
  • 5.3.13. Настройка контуров PID-регулирования
  • 5.3.14. О контроллере
  • 5.3.15. Настройка кинематики движения (BLDC мотор)
    • 5.3.15.1. Motor parameters - настройки электромотора
    • 5.3.15.2. Motion setup - настройки кинематики движения
    • 5.3.15.3. Feedback - настройки обратной связи
• 5.4. Настройки программы XILab
  • 5.4.1. Общие настройки программы XILab
  • 5.4.2. Настройки интерфейса абстрактного позиционера
  • 5.4.3. Настройки интерфейса аттенюатора
  • 5.4.4. Настройка режима циклического движения
  • 5.4.5. Настройка логирования
  • 5.4.6. Общие настройки отображения графиков
  • 5.4.7. Индивидуальные настройки отображения графиков
  • 5.4.8. Настройки отображения пользовательских единиц
    • 5.4.8.1. Пользовательские единицы
    • 5.4.8.2. Таблица коррекции координат для более точного позиционирования
  • 5.4.9. О программе
• 5.5. Характеристики позиционера
  • 5.5.1. Название позиционера
  • 5.5.2. Общие характеристики позиционера
  • 5.5.3. Характеристики двигателя
  • 5.5.4. Характеристики энкодера
  • 5.5.5. Характеристики датчика Холла
  • 5.5.6. Характеристики редуктора
  • 5.5.7. Характеристики вспомогательных устройств
• 5.6. Корректное завершение работы
• 5.7. Установка XILab
  • 5.7.1. Установка под Windows
  • 5.7.2. Установка под Linux
  • 5.7.3. Установка под MacOS