5.5.3. Характеристики двигателя¶
Важно
Информация на вкладке «Stage -> Motor» временно не используется
В окне Настройки программы Stage -> Motor
Раздел содержит информацию о двигателе:
- Manufacturer - компания-производитель мотора.
- Part number - номер по каталогу.
- Motor type - тип мотора (шаговый, DC, BLDC)
- Poles - количество пар полюсов у DС или BLDC двигателя или кол-во шагов на оборот для шагового двигателя.
- Phases - Кол-во фаз у BLDC двигателя.
- Nominal voltage - номинальное напряжение на обмотке.
- Nominal current - максимальный постоянный ток в обмотке для DC и BLDC двигателей, номинальный ток в обмотке для шаговых двигателей.
- Nominal speed - номинальная скорость.
- Nominal torque - номинальный крутящий момент.
- Nominal power - номинальная мощность.
- Winding resistance - активное сопротивление обмотки.
- Winding inductance - индуктивность обмотки.
- Rotor inertia - инерция ротора.
- Stall torque - крутящий момент при нулевой скорости.
- Detent torque - момент удержания позиции с незапитанными обмотками.
- Torque constant - константа крутящего момента.
- Speed constant - константа скорости.
- Speed/torque gradient - константа скорость/момент.
- Mechanical time constant - постоянная времени мотора.
- Max speed - максимальная разрешённая скорость.
- Max current - максимальный ток в обмотке.
- Max current time - безопасная длительность максимального тока в обмотке.
- No load current - потребляемый без нагрузки ток.
- No load speed - скорость на холостом ходу.