6. Программирование

Содержание:

• 6.1. Руководство по программированию
  • 6.1.1. Работа с контроллером в среде Visual Studio
  • 6.1.2. Работа с контроллером в среде Delphi
  • 6.1.3. Работа с контроллером в среде LabView
  • 6.1.4. Работа с контроллером в среде Matlab
  • 6.1.5. Работа с контроллером в ScanImage
  • 6.1.6. Работа с контроллером в среде LabWindows
  • 6.1.7. Краткое описание работы с поддерживаемыми языками программирования
    • 6.1.7.1. Visual C++
    • 6.1.7.2. .NET (C# и Visual Basic)
    • 6.1.7.3. Delphi
    • 6.1.7.4. Matlab
    • 6.1.7.5. Java
    • 6.1.7.6. Python
    • 6.1.7.7. Python (Jupyter Notebook)
• 6.2. Описание протокола обмена
  • 6.2.1. Описание протокола
  • 6.2.2. Исполнение команд
  • 6.2.3. Обработка ошибок на стороне контроллера
    • 6.2.3.1. Неверные команды или данные
    • 6.2.3.2. Расчёт CRC
    • 6.2.3.3. Сбои передачи
    • 6.2.3.4. Восстановление синхронизации методом таймаута
    • 6.2.3.5. Восстановление синхронизации методом очистительных нулей
  • 6.2.4. Обработка ошибок на стороне библиотеки
    • 6.2.4.1. Возможные значения ответа библиотеки
    • 6.2.4.2. Процедура синхронизации очистительными нулями
  • 6.2.5. Коды ошибок ответов контроллера
    • 6.2.5.1. ERRC
    • 6.2.5.2. ERRD
    • 6.2.5.3. ERRV
  • 6.2.6. Все команды контроллера
    • 6.2.6.1. Команда GACC
    • 6.2.6.2. Команда GBRK
    • 6.2.6.3. Команда GCAL
    • 6.2.6.4. Команда GCTL
    • 6.2.6.5. Команда GCTP
    • 6.2.6.6. Команда GEAS
    • 6.2.6.7. Команда GEDS
    • 6.2.6.8. Команда GEIO
    • 6.2.6.9. Команда GEMF
    • 6.2.6.10. Команда GENG
    • 6.2.6.11. Команда GENI
    • 6.2.6.12. Команда GENS
    • 6.2.6.13. Команда GENT
    • 6.2.6.14. Команда GEST
    • 6.2.6.15. Команда GFBS
    • 6.2.6.16. Команда GGRI
    • 6.2.6.17. Команда GGRS
    • 6.2.6.18. Команда GHOM
    • 6.2.6.19. Команда GHSI
    • 6.2.6.20. Команда GHSS
    • 6.2.6.21. Команда GJOY
    • 6.2.6.22. Команда GMOV
    • 6.2.6.23. Команда GMTI
    • 6.2.6.24. Команда GMTS
    • 6.2.6.25. Команда GNET
    • 6.2.6.26. Команда GNME
    • 6.2.6.27. Команда GNMF
    • 6.2.6.28. Команда GNVM
    • 6.2.6.29. Команда GPID
    • 6.2.6.30. Команда GPWD
    • 6.2.6.31. Команда GPWR
    • 6.2.6.32. Команда GSEC
    • 6.2.6.33. Команда GSNI
    • 6.2.6.34. Команда GSNO
    • 6.2.6.35. Команда GSTI
    • 6.2.6.36. Команда GSTS
    • 6.2.6.37. Команда GURT
    • 6.2.6.38. Команда SACC
    • 6.2.6.39. Команда SBRK
    • 6.2.6.40. Команда SCAL
    • 6.2.6.41. Команда SCTL
    • 6.2.6.42. Команда SCTP
    • 6.2.6.43. Команда SEAS
    • 6.2.6.44. Команда SEDS
    • 6.2.6.45. Команда SEIO
    • 6.2.6.46. Команда SEMF
    • 6.2.6.47. Команда SENG
    • 6.2.6.48. Команда SENI
    • 6.2.6.49. Команда SENS
    • 6.2.6.50. Команда SENT
    • 6.2.6.51. Команда SEST
    • 6.2.6.52. Команда SFBS
    • 6.2.6.53. Команда SGRI
    • 6.2.6.54. Команда SGRS
    • 6.2.6.55. Команда SHOM
    • 6.2.6.56. Команда SHSI
    • 6.2.6.57. Команда SHSS
    • 6.2.6.58. Команда SJOY
    • 6.2.6.59. Команда SMOV
    • 6.2.6.60. Команда SMTI
    • 6.2.6.61. Команда SMTS
    • 6.2.6.62. Команда SNET
    • 6.2.6.63. Команда SNME
    • 6.2.6.64. Команда SNMF
    • 6.2.6.65. Команда SNVM
    • 6.2.6.66. Команда SPID
    • 6.2.6.67. Команда SPWD
    • 6.2.6.68. Команда SPWR
    • 6.2.6.69. Команда SSEC
    • 6.2.6.70. Команда SSNI
    • 6.2.6.71. Команда SSNO
    • 6.2.6.72. Команда SSTI
    • 6.2.6.73. Команда SSTS
    • 6.2.6.74. Команда SURT
    • 6.2.6.75. Команда ASIA
    • 6.2.6.76. Команда CLFR
    • 6.2.6.77. Команда CONN
    • 6.2.6.78. Команда DBGR
    • 6.2.6.79. Команда DBGW
    • 6.2.6.80. Команда DISC
    • 6.2.6.81. Команда EERD
    • 6.2.6.82. Команда EESV
    • 6.2.6.83. Команда GBLV
    • 6.2.6.84. Команда GETC
    • 6.2.6.85. Команда GETI
    • 6.2.6.86. Команда GETM
    • 6.2.6.87. Команда GETS
    • 6.2.6.88. Команда GFWV
    • 6.2.6.89. Команда GOFW
    • 6.2.6.90. Команда GPOS
    • 6.2.6.91. Команда GSER
    • 6.2.6.92. Команда GUID
    • 6.2.6.93. Команда HASF
    • 6.2.6.94. Команда HOME
    • 6.2.6.95. Команда IRND
    • 6.2.6.96. Команда LEFT
    • 6.2.6.97. Команда LOFT
    • 6.2.6.98. Команда MOVE
    • 6.2.6.99. Команда MOVR
    • 6.2.6.100. Команда PWOF
    • 6.2.6.101. Команда RDAN
    • 6.2.6.102. Команда READ
    • 6.2.6.103. Команда RERS
    • 6.2.6.104. Команда REST
    • 6.2.6.105. Команда RIGT
    • 6.2.6.106. Команда SARS
    • 6.2.6.107. Команда SAVE
    • 6.2.6.108. Команда SPOS
    • 6.2.6.109. Команда SSER
    • 6.2.6.110. Команда SSTP
    • 6.2.6.111. Команда STMS
    • 6.2.6.112. Команда STOP
    • 6.2.6.113. Команда UPDF
    • 6.2.6.114. Команда WDAT
    • 6.2.6.115. Команда WKEY
    • 6.2.6.116. Команда ZERO
• 6.3. Совместимость с ПО для 8SMC1-USBhF
• 6.4. Таймауты libximc
• 6.5. Скрипты XILab
  • 6.5.1. Краткое описание языка
    • 6.5.1.1. Типы данных
    • 6.5.1.2. Инструкции
    • 6.5.1.3. Объявление переменных
    • 6.5.1.4. Ключевые и зарезервированные слова
    • 6.5.1.5. Функции
  • 6.5.2. Подсветка синтаксиса
  • 6.5.3. Дополнительные функции, предоставляемые XILab
    • 6.5.3.1. Запись в лог XILab
    • 6.5.3.2. Задержка выполнения скрипта
    • 6.5.3.3. Cоздание объекта типа «ось»
    • 6.5.3.4. Cоздание объекта типа «файл»
    • 6.5.3.5. Cоздание структуры калибровки
    • 6.5.3.6. Получение следующего серийного номера
    • 6.5.3.7. Ожидание остановки движения
    • 6.5.3.8. функции библиотеки libximc
  • 6.5.4. Примеры
    • 6.5.4.1. Скрипт-пример работы с битовыми масками
    • 6.5.4.2. Скрипт сканирования и записи в файл
    • 6.5.4.3. Многоосный скрипт циклического движения
    • 6.5.4.4. Одноосный скрипт циклического движения
    • 6.5.4.5. Скрипт проверки калибровки домашней позиции
    • 6.5.4.6. Скрипт для поиска серийных номеров контроллеров
    • 6.5.4.7. Скрипт перемещения и ожидания
    • 6.5.4.8. Скрипт случайного сдвига
    • 6.5.4.9. Скрипт установки нулевой позиции
    • 6.5.4.10. Скрипт для автотестирования
    • 6.5.4.11. Тест на пересечение границ
    • 6.5.4.12. Тест настройки с замкнутым контуром
    • 6.5.4.13. Скрипт дискретного движения
    • 6.5.4.14. Экспоненциальное изменение позиции использующие user units
    • 6.5.4.15. Шаговый скрипт использующий user units
    • 6.5.4.16. Шаговый скрипт
    • 6.5.4.17. Тест калибровки домашней позиции сигналу со входа EXTIO
    • 6.5.4.18. Скрипт движения по sin
    • 6.5.4.19. Скрипт перемещения по сигналу со входа EXTIO. Движение осуществляется в user units
    • 6.5.4.20. Вероятные тесты
    • 6.5.4.21. Скрипт выполняющий ряд смещений с калибровкой
    • 6.5.4.22. Тест на пропуск шагов
    • 6.5.4.23. Скрипт тестирования синхронизации
    • 6.5.4.24. Скрипт тестирования ошибок синхронизации
• 6.6. Неподдерживаемые примеры
  • 6.6.1. Пример шестиосного интерфейса XILab
  • 6.6.2. Примеры для работы с аттенюатором для Python и LabView
  • 6.6.3. Программа для отправки команд на контроллер XIMC с контроллера AVR
  • 6.6.4. Многоосевой интерфейс на Python