5.3.11. Настройки цифрового входа-выхода общего назначения

В окне настроек программы Device -> EXTIO

../../../_images/01-15_EXTIO.png

Вкладка «Настройки цифрового входа-выхода общего назначения»

Подробное описание в разделе Цифровой вход-выход общего назначения.

ExtIO setup

IO pin is output - если флаг установлен, то ножка ExtIO работает в режиме выхода, иначе в режиме входа.

Invert - если флаг установлен, то переход в нулевой логический уровень приводит к выполнению действия.

ExtIO mode - выбор режима работы

Если ExtIO сконфигурирован в режиме входа, то активен выбор настроек действия контроллера по входному импульсу:

  • Do nothing - ничего не делать.
  • Stop on input - выполнить команду STOP.
  • Power off on input - выполнить команду PWOF.
  • Movr on input - выполнить команду MOVR.
  • Home on input - выполнить команду HOME.
  • Alarm on input - войти в состояние ALARM.

Если ExtIO сконфигурирован в режиме выхода, то активен выбор состояния выхода в зависимости от состояния контроллера:

  • Out always off - всегда в неактивном состоянии.
  • Out always on - всегда в активном состоянии.
  • Out active when moving - в активном состоянии в процессе движения.
  • Out active in Alarm - в активном состоянии, если контроллер в состоянии Alarm.
  • Out active when motor is on - в активном состоянии, если запитаны обмотки мотора.
  • Out active when motor is found - в активном состоянии, если подключен мотор.