5.3.13. Настройка контуров PID-регулирования

В окне настроек программы Device -> PID control

../../../_images/01-12_PID.png

Окно настройки контуров PID-регулирования

В этом разделе вы можете изменить коэффициенты PID-регуляторов. Используется регулятор по напряжению, 3 коэффициента \(K_p\), \(K_i\) и \(K_d\) могут изменяться в диапазоне 0..65535.

Поля коэффициентов PID с дробной частью используются только для управления BLDC двигателем (поддержка начиная с прошивки 4.1.x). В зависимости от выбранного типа двигателя (DC или BLDC) соответствующие поля становятся активными.

Предупреждение

Не меняйте настройки PID-регуляторов, если вы не уверены, что знаете, что делаете!

Команды настройки описаны в разделе Описание протокола обмена. Настройка PID-регуляторов описаны в разделе PID алгоритм для управления DC двигателем для DC и PID алгоритм для управления BLDC двигателем для BLDC.