4.5.11. Хранение позиции во FRAM-памяти контроллера¶
Контроллер имеет функцию автоматического запоминания позиции, которая позволяет просто отключать ему питание после остановки и при следующем включении питания, контроллер будет удерживать то же положение двигателя, значение положения и инкрементального счётчика энкодера. Эта функция работает, если в момент, когда контроллер обесточен, не происходит вращения оси мотора.
Примечание
Для работы этой функции необходимо подождать хотя бы 0.5 секунды после остановки вращения до выключения питания контроллера. Обесточивание контроллера во время вращения также приведёт к сохранению позиции, но она будет лишь примерной и потребуется новая калибровка.