4.5.6. Создание многоосных систем

Идентификация осей в составе многоосных систем осуществляется по серийному номеру контроллера. Каждый контроллер имеет свой уникальный серийный номер, который отображается в ПО XILab во вкладке О контроллере. Получение серийного номера контроллера возможно с помощью функции get_serial_number (см. Руководство по программированию).

Многоосные системы на базе данного контроллера строятся с использованием активной соединительной платы на основе USB-хаба или внешнего USB-хаба.

Важно

Мы рекомендуем строить соединительные платы на базе USB-хаба с гальванической развязкой от компьютера и дополнительным источником питания или преобразователем 36 В -> 5 В, так как такая схема обеспечивает повышенную помехозащищенность и гарантированно обеспечивает достаточное электропитание по 5В.

Для правильного функционирования многоосных конфигураций плат необходимо первым действием подключить все контроллеры многоосной конфигурации друг к другу шинами питания и USB сигналов (установка контроллеров на соединительную плату).

Далее в любом порядке выполнить все следующие действия:

  • Подключение электропитания к соединительной плате
  • Подключение внешних устройств
  • Подключение управляющего контроллера по USB

Примечание

Замечание. Требования к дополнительному источнику питания 5 В: выходной ток - не менее 250 мА на каждую ось, а для полной функциональности - не менее 400 мА на каждую ось.

Схема подключения плат к многоплатной конфигурации подразумевает разводку питания (VBUS, GND) к ножкам 1 и 2 разъёма BPC, а также подвод от USB хаба независимых каналов данных D-/D+ к ножкам 3 и 4 разъёма BPC соответственно.

Далее подключается силовое питание:

../../../_images/Ncontr_i2c_v2.png

Схема подключения силового питания контроллеров в многоосной конфигурации

PSC - Power Supply Connector, разъем для силового питания контроллера

BPC - Back Panel Connector, разъем для подключения дополнительных устройств к контроллеру