4.5.1. Индикация режима работы

4.5.1.1. Статус контроллера

В контроллере предусмотрена индикация режима работы. Для этого на плате расположен один двухцветный светодиод.

Зелёный индикатор Power показывает наличие питания 3,3 В у контроллера.

Красный индикатор Status - отображает режим работы контроллера. Одновременное горение двух цветов выглядит как жёлтое свечение.

Режимы работы индикатора Power/Status
Частота мерцания, Гц Описание
Потушен устройство выключено, нет питания
Горит зелёным устройство неисправно или микропрограмма не загружена
Горит желтым устройство в состоянии Alarm
0,25 устройство работает, но нет связи по USB с ПК
1 устройство работает, но нет связи по USB с ПК
4 устройство работает, в движении
8 устройство в процессе перепрошивки
10 устройство в процессе переподключения шины USB

4.5.1.2. Индикация концевых выключателей

В контроллере реализована индикация срабатывания концевых выключателей. Высокий логический уровень появляется на соответствующем выводе в момент активности концевого выключателя. Активное состояние определяется исходя из настроек концевых выключателей (см. Настройка диапазона движения и концевых выключателей).

4.5.1.3. Схема подключения

Примечание

При использовании дополнительных светодиодов, они должны быть рассчитаны на рабочий ток 4 мА. Дополнительных резисторов, ограничивающих ток, не требуется. Для типовых светодиодов рабочий ток будет около 2 мА. Не рекомендуется использовать светодиоды синего и фиолетового цвета из-за их высокого запирающего напряжения и, как следствие, низкой яркости.

4.5.1.3.1. Плата контроллера

Индикаторы Power, Status продублированы выходами на многоцелевом 20 пиновом коннекторе ВРС. Светодиоды подключаются к ним в соответствие со схемой ниже:

../../../_images/LEDboard.png

Схема подключения индикаторов Power и Status к плате контроллера

Концевые выключатели расположены на том же самом разъёме. Схема подключения указана ниже. Для индикации срабатывания концевых выключателей удобно использовать светодиоды рассчитанные на нужный ток.

../../../_images/LimSwitchesboard.png

Схема подключения индикаторов концевых выключателей к плате контроллера

4.5.1.3.2. Одноосная и двухосная системы

В коробочных версиях контроллеров (одноосная и двухосная системы) светодиоды на передней панели представляют собой индикаторы питания, статуса и концевых выключателей, поэтому никакой схемы подключения не требуется.