4.3. Основные возможности контроллера

Содержание:

• 4.3.1. Поддерживаемые типы двигателей
  • 4.3.1.1. Шаговые двигатели
  • 4.3.1.2. DC двигатели
  • 4.3.1.3. BLDC двигатели
  • 4.3.1.4. Критерий выбора двигателя
• 4.3.2. Ограничители на двигателях
• 4.3.3. Концевые выключатели
  • 4.3.3.1. Задача концевых выключателей
  • 4.3.3.2. Общие настройки
  • 4.3.3.3. Программное ограничение диапазона движения
  • 4.3.3.4. Аппаратные концевые выключатели
  • 4.3.3.5. Подключение концевых выключателей
  • 4.3.3.6. Расположение концевых выключателей на трансляторах
• 4.3.4. Автокалибровка домашней позиции
  • 4.3.4.1. Стандартный алгоритм поиска домашней позиции
  • 4.3.4.2. Точная докалибровка
  • 4.3.4.3. Быстрый алгоритм автокалибровки
  • 4.3.4.4. Особенности автокалиброки
• 4.3.5. Работа с энкодерами
  • 4.3.5.1. Область применения энкодеров
  • 4.3.5.2. Что такое квадратурный энкодер?
  • 4.3.5.3. Возможности контроллера
  • 4.3.5.4. Подключение энкодера
    • 4.3.5.4.1. Использование длинных кабелей
    • 4.3.5.4.2. Автоматическое определение типа энкодера
• 4.3.6. Датчик оборотов
  • 4.3.6.1. Схема подключения
• 4.3.7. Обнаружение потери шагов
• 4.3.8. Управление питанием мотора
  • 4.3.8.1. Снижение тока потребления
  • 4.3.8.2. Отключение питания мотора
  • 4.3.8.3. Специфика расчёта временных задержек
  • 4.3.8.4. Функция Jerk free
• 4.3.9. Критические параметры
• 4.3.10. Хранение параметров во flash-памяти контроллера
• 4.3.11. Пользовательские единицы координат
• 4.3.12. Использование таблицы коррекции координат для более точного позиционирования