1.3. Сводная таблица характеристик¶
| Тип питания контроллера | внешнее 12-48 В | ||
| Потребляемый контроллером ток | до 5 А от внешнего источника питания, зависит от напряжения источника питания | ||
| Ток в обмотке шагового мотора | до 3 А | ||
| Номинальный ток для DC/BLDC двигателя | до 6 А | ||
| Защиты | от перегрузки по току, напряжению, короткого замыкания, горячего отключения двигателя | ||
| Режимы работы | движение в направлении, движение в заданную точку, смещение на заданную дельту, поддержание заданной скорости, трапецевидный профиль скорости, режим компенсации люфта, автоматическая калибровка домашней позиции | ||
| Режимы деления шага | полношаговый, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 | ||
| Скорость движения | до 35 000 полных шагов/сек | ||
| Профиль скорости | трапециевидный | ||
| Счетчик позиции | 40 бит | ||
| Обратная связь | Квадратурный несимметричный и дифференциальный энкодер (опционально) | ||
| Концевые выключатели | 2 шт | ||
| Ширина полосы обратной связи | 200 кГц для несимметричного и 5МГц для дифференциального | ||
| Частота дискретизации выходного сигнала синхронизации | 1 мс | ||
| Вес контроллеров | 8SMC5 | 8SMC5-USB-B8-1 | 8SMC5-USB-B9-2 |
| 93 г | 500 г | 621 г | |
| Габариты контроллеров | 46x126,75x31,81 мм | 66x46x114 мм | 122x45x106 мм |
Примечание
Рабочий диапазон напряжений питания 12-48 В. На нём контроллер работает согласно данной инструкции. Предельный диапазон напряжений питания 12-50 В. При превышении напряжения 50 В контроллер гарантированно выходит из строя. При напряжении менее 12В контроллер не способен работать.