1.3. Сводная таблица характеристик¶
| Тип питания контроллера | внешнее 12 - 48 В |
| Потребляемый контроллером ток | до 5 А от внешнего источника питания, зависит от напряжения источника питания |
| Ток в обмотке шагового мотора, BLDC мотора | до 3 А |
| Ток в обмотке DC мотора | до 6 А |
| Защиты | от перегрузки по току, напряжению, короткого замыкания, горячего отключения двигателя |
| Режимы работы | движение в направлении, движение в заданную точку, смещение на заданную дельту, поддержание заданной скорости, трапецевидный профиль скорости, режим компенсации люфта, автоматическая калибровка домашней позиции |
| Режимы деления шага | полношаговый, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 |
| Скорость движения | до 35 000 полных шагов/сек |
| Профиль скорости | трапециевидный |
| Счетчик позиции | 40 бит |
| Обратная связь | Квадратурный несимметричный и дифференциальный энкодер (опционально) |
| Концевые выключатели | 2 шт |
| Ширина полосы обратной связи | 200 кГц для несимметричного и 5МГц для дифференциального |
| Частота дискретизации выходного сигнала синхронизации | 1 мс |
Примечание
Рабочий диапазон напряжений питания 12 - 48 В. На нём контроллер работает согласно данной инструкции. Предельный диапазон напряжений питания 12 - 50 В. При превышении напряжения 50 В контроллер гарантированно выходит из строя. При напряжении менее 12 В контроллер выключается.
| Название контроллера | Вес контроллеров | Габариты контроллеров | Диапазон температур хранения контроллера | Рабочий диапазон контроллера для земных условий |
| 8SMC5 (контроллер без корпуса) | 93 г | 46x126,75x31,81 мм | от -40 °C до 80 °C | от 5 °C до 60 °C |
| 8SMC5-USB-B8-1 | 500 г | 66x46x114 мм | от -20 ℃ до 70 ℃ | |
| 8SMC5-USB/Eth-B8-1 | 510 г | |||
| 8SMC5-USB-B9-2 | 621 г | 122x45x106 мм | ||
| 8SMC5-USB/Eth-B9-2 | 631 г |
Примечание
Контроллер не тестировался в вакууме. Скорее всего, контроллер будет работать в вакууме, но важно, как тепло будет отводиться от корпуса.