3.3. Пример подключения простого мотора

3.3.1. Общий случай

Для того, чтобы подключить мотор к контроллеру, необходимо знать распиновку разъёма подключения позиционера, а также типовую схему подключения мотора к контроллеру:

Общая схема подключения позиционера с энкодером через разъем D-sub

Примечание

Если каналы A и B энкодера работают в режиме открытого коллектора, то для обеспечения максимальной частоты передачи сигнала на высоких скоростях вращения могут потребоваться дополнительные подтяжки выходов энкодера к питанию 5 В резисторами (см. Работа с энкодерами).

Примечание

Управление BLDC моторами возможно только в прошивках 4.1.0 и новее.

3.3.2. Пример

Рассмотрим подключение двигателя с энкодером CUI INC AMT112S-V к контроллеру 8SMC5-USB на примере двухфазного шагового мотора Nanotec ST5918L3008-B.

3.3.2.1. Подготовка

Для начала работы нам понадобятся:

• Мотор;
• Энкодер;
• Распиновка разъёма D-SUB для 8SMC5-USB;
• Спецификация на мотор ;
• Спецификация на энкодер ;
• Паяльное оборудование: паяльник, провода, флюс, припой, кусачки, термоусадочные трубки разных размеров;
• Винты M2.5x6 для крепления энкодера;
• D-SUB корпус + разъём (male) и провода для изготовления своего кабеля;

3.3.2.2. Подключение мотора и энкодера к контроллеру

• Прежде чем начать работу, соберите энкодер в соответствие с инструкцией по сборке, прилагаемой к нему.

  

  Мотор без энкодера.
  Обратите внимание на 2 отверстия М2.5 к которым обычно крепится энкодер

  

  Мотор с прикреплённым энкодером

• Смотрим в спецификацию мотора и находим маркировку выводов (для Nanotec ST5918L3008-B она находится справа внизу в спецификации):

  

  Контакты мотора

  

  Тип соединения

  • Существует последовательное и параллельное соединение обмоток, причём каждое из соединений позволяет получить свои характеристики для мотора. Мы соединим обмотки последовательно (на картинке выше обозначено красным). Для этого провода, имеющие два цвета BLK/WHT и GRN/WHT, а также RED/WHT и BLU/WHT надо соединить между собой попарно. Далее необходимо поставить в соответствие А, не А, В, не В контактам разъёма контроллера, контакты обмоток мотора ST5918L3008-B: чёрный, зелёный, красный, голубой. Одна обмотка - это соединение A - не А или В - не В. После соединения между собой двухцветных проводов, получится что одна обмотка мотора - это соединение чёрный - зелёный, а другая красный - голубой. Поэтому соответствие контактов будет таким: чёрный- А, зелёный - не А, красный - В, голубой - не В. Это же соответствие видно на картинке Тип соединения выше.

  • Для подключения энкодера откройте спецификацию на энкодер и найдите на его разъёме 5 контактов: A+ (канал А), B+ (канал B, сдвинутый относительно A на 90 град), Z+ (счётчик оборотов), 5 V, GND. Их надо вывести от энкодера 5 проводами и пустить вместе с проводами от мотора, т.к. далее они пойдут на один разъём. Энкодер CUI INC AMT112S-V имеет 18-пиновый вход, поэтому надо сделать кабель с таким же разъёмом на конце, чтобы вывести необходимые сигналы:

    

    Контакты энкодера A+, B+, Z+, 5 V и GND соответствуют контактам 10, 11, 12, 5, 7 D-SUB male разъёма соответственно.

Для удобства воспользуйтесь таблицами подключения к D-SUB разъёму (в скобках указан номер пина на соответствующем разъёме):

Контакты энкодера	Контакты D-SUB
A+ (10)	Энкодер А (10)
B+ (8)	Энкодер B (11)
Z+ (12)	Вход датчика оборотов (12)
5 В (6)	Выход 5 В, 100 мА (5)
GND (4)	Земля логическая (7)

Контакты мотора	Контакты D-SUB
A (BLK)	ШД фаза A (4)
not A (GRN)	ШД фаза не A (3)
B (RED)	ШД фаза B (2)
not B (BLU)	ШД фаза не B (1)

• Припаяйте вышеуказанные контакты к D-SUB male разъёму:

  

  Провода от мотора и энкодера, собранные при помощи термоусадочной трубки. Обратите внимание на наличие термоусадочных трубок малого размера на проводах, идущих к обмоткам мотора (BLK, GRN, RED и BLU), а также на соединённые вместе двухцветные провода (BLK/WHT и GRN/WHT, RED/WHT и BLU/WHT). Тоненькие проводки - это контакты энкодера. Их 5 штук.

  

  Припаянные контакты обмоток мотора

  

  Готовый провод, идущий от мотора с D-SUB разъёмом на конце

  Рекомендация: используйте термоусадочные трубки малого диаметра (2-3 мм) при пайке контактов к D-SUB разъёму и большого диаметра - для того, чтобы через них пропустить все провода, идущие от мотора и энкодера. Надевайте трубки до пайки.

• Сверху на разъём одевается защитный кожух

  

• Теперь мотор можно подключить к контроллеру 8SMC5-USB.

Описание и настройки профиля дана в следующей главе Ручная настройка профиля.