3.2. Многоосная система

../../_images/XBB.JPG

Внешний вид многоосной системы

3.2.1. Введение

Данное руководство предназначено для работы с многоосной системой, построенной на базе контроллеров двигателей 8SMC4-USB. Начало работы описано в разделе Инструкция по началу работы. Многоосная система работает от сети 220 В и позволяет одновременно управлять 36 осями удалённо по локальной сети.

3.2.2. Необходимые комплектующие для работы

../../_images/220V_cable.jpg

Силовой кабель 220 В

../../_images/EthCable.jpg

Ethernet кабель. Позволяет подсоединиться к многоосной системе удалённо

Для управления по локальной сети необходимо наличие DHCP сервера. Также потребуется возможность узнавать ip-адреса устройств, подключенных к серверу.

3.2.3. Начало работы c многоосной системой в XiLab.

Подключите к многоосной системе кабель 220 В и Ethernet кабель. Включите её, нажав кнопку Power On/Off на задней панели. Вы услышите характерный звук вращающихся вентиляторов. Необходимо подождать пару минут, чтобы загрузилась операционная система на управляющем одноплатном компьютере внутри коробки, после чего 8SMC-B36 готова к работе.

Для начала работы потребуется наличие программы XiLab с поддержкой многоосных систем версии 1.13.x или выше ( см. раздел ). Процесс установки и первый запуск программы описан здесь. Для получения более детальной информации рекомендуем Вам ознакомиться с руководством по программе XiLab.

Настройка доступа к удаленным контроллерам через Ethernet описана в главе Работа с сетевыми контроллерами. В появившемся списке можно выбрать интересующую ось и управлять ей, как в случае с одним 8SMC4-USB. Также можно выбрать несколько осей и управлять ими в режиме управления несколькими осями. Подробнее см. Начало работы в ПО XILab и Руководство по программе XILab.

3.2.4. Терморегулировка многоосной системы.

В многоосную систему 8SMC4-B36 встроен термодатчик, позволяющий отслеживать нагрев контроллеров осей в процессе работы, путём измерения температуры проходящего через них воздуха. В случае повышения температуры проходящего воздуха, вентиляторы в системе охлаждения будут увеличивать обороты.

При температуре проходящего воздуха менее \(25 ^oC\) система охлаждения работает на \(10\%\) от своей максимально возможной мощности. Наибольший обдув достигается при температуре воздуха внутри коробки более \(45 ^oC\), что фактически означает несколько большую температуру самих контроллеров.

3.2.5. Известные ошибки и недоработки

Все перечисленные замечания указаны для многоосной системы версии 1.1.

3.2.5.1. Работа

Основные замеченные проблемы, которые касаются работоспособности многоосной системы:

  • При силовом питании 110В полная потребляемая мощность ограничена значением 1кВт.
  • При одновременной экстренной остановке нескольких осей на моторах большой мощности возможна кратковременная потеря связи многоосной системы с интерфейсом управления.
  • Возможны сбои с повторным обнаружением осей при горячем включении модулей.
  • При перезаливке прошивки контроллеры могут терять USB соединение и становятся недоступными в XiLab вплоть до перезапуска системы.
  • Возможна ситуация, когда при добавлении во включенную систему модуля, он оказывается неработоспособен до перезапуска системы.

3.2.5.2. Конструкция

Конструктивные недоработки многоосной системы, с которыми вы можете столкнуться при разборке и сборке.

  • Плата ic9xbb. Шелкография P1 - P5 должна быть с обратной стороны соответствующих разъёмов.
  • Плата ic9xbb. Перепутана местами шелкография разъёмов P1 и P.