7.1.2. Администрирование¶

Примечание

Адаптер 8SMC4-USB-Eth был переименован в 8Eth1 [1] . Все доступные инструкции в нашем руководстве актуальны и применимы к обоим устройствам.

7.1.2.1. Подключение устройства¶

7.1.2.1.1. Подключение адаптера к ПК¶

Подключение адаптера к компьютеру напрямую.

Подключите кабель питания USB-5V к адаптеру 8Eth1 adapter и подждите одну минуту для запуска устройства.
Запустите Revealer и нажмите «Search».
Подключите адаптер 8Eth1 кабелем Ethernet напрямую к ПК или воспользользуйтесь дополнительным переходником USB-на-Ethenet (в случае, если все сетевые разъёмы ПК уже заняты).
Убедитесь, что светодиоды на сетевом разъёме 8Eth1 мигают.
Подождите около 1 минуты. Обычно и ПК, и устройство 8Eth1 настроены на получение IP-адреса по DHCP (автоматически), поэтому примерно через 1 минуту оба устройства должны автоматически получить IP-адреса в диапазоне 169.254.xxx.xxx. Эти адреса выбираются автоматически, поскольку в данной двухузловой сети не был предоставлен DHCP-сервер.
Повторно нажмите кнопку «Search». В списке должно появиться новое устройство. Нажмите на его ссылку, чтобы открыть в веб-браузере.
Если новое устройство не появилось, требуются дополнительные действия для поиска и устранения проблем - обратитесь к FAQ. Некоторые сети настроены на использование статической адресации, в результате чего устройству 8Eth1 необходимо задать корректный статический адрес.

Предупреждение

Если Вам удалось от DHCP (автоматически) сконфигурированного ПК подключиться к устройству 8Eth1, то 8Eth1 получил IP-адрес в диапазоне 169.254.xxx.xxx. Подобный адрес не постояннен и будет изменяться при каждой перезагрузке 8Eth1! Если Вы планируете длительную работу с устройством, рассмотрите вариант конфигурации со статическиими адресами. Обратитесь к FAQ, чтобы узнать как это сделать.

7.1.2.1.2. Подключение адаптера к сети¶

Адаптер подключен к маршрутизатору или коммутатору.
Компьютер обладает доступом в Интернет.

Подключите кабель питания USB-5V к адаптеру 8Eth1 adapter и подждите одну минуту для запуска устройства.
Запустите Revealer и нажмите «Search».
Подключите адаптер 8Eth1 кабелем Ethernet к сетевому разъему маршрутизатора или коммутатора, которые также подключают ПК к общей сети.
Убедитесь, что светодиоды на сетевом разъёме 8Eth1 мигают.
Подождите около 1 минуты. Как правило, в общей сети присутствует DHCP сервер, который автоматически присвоит 8Eth1 корректный IP-адрес.
Повторно нажмите кнопку «Search». В списке должно появиться новое устройство. Нажмите на его ссылку, чтобы открыть в веб-браузере.
Если новое устройство не появилось, требуются дополнительные действия для поиска и устранения проблем - обратитесь к FAQ. Некоторые сети настроены на использование статической адресации, в результате чего устройству 8Eth1 необходимо задать корректный статический адрес.

Важно

Адаптер 8Eth1 и Revealer используют мультикаст UDP и SSDP широковещательные сообщения. В редких случаях, настройки безопасности сети или сетевого окружения ПК (брандмауэры) блокируют данные протоколы исходя из политик безопасности, что препятствует подключению устройства. Пустой список устройств в «Revealer» после попытки поиска может быть одним из проявлений данной проблемы (как правило, обнаруживаются хотя бы несколько сетевых устройств, вроде принтеров или серверов).Уточните у своего сетевого администратора и убедитесь, что порт 49150 и вышеупомянутые UDP и SSDP протоколы не заблокированы! Если изменение данной ситуации невозможно, Вы можете напрямую уточнить сетевые настройки устройства согласно FAQ и попробовать напрямую подключиться к устройству используя тип подключения xi-tcp в XILab.

7.1.2.2. Автоматическое обнаружение устройств¶

«Revealer» это удобная кроссплатформенная утилита для поиска устройств в локальной сети. Она поддерживает протокол поиска Standa 8Eth1. Скачать утилиту можно со страницы программного обеспечения.

Пользовательский интерфейс утилиты «Revealer»

Графический пользовательский интерфейс утилиты «Revealer» очень прост в использовании. Нажатие на кнопку Search запустит сканирование локальной сети, которое занимает приблизительно 3 секунды. В результате сканирования на панель Legacy Protocol Devices будет выведен список всех найденных устройств Standa 8Eth1. Нажатие на ссылку в этом списке приведёт к открытию нового окна (или вкладки) вашего стандартного системного браузера со страницей веб-интерфейса Администрирования соответствующего устройства.

Предупреждение

«Revealer» использует широковещательные UDP и SSDP запросы. При нажатии на кнопку Search используются оба протокола. Например:
Для поиска Standa 8Eth1 адаптера в вашей локальной сети используются широковещательные UDP запрос . Для поиска других устройств, например, принтеры, МФУ, сетевые диски, видеокамеры и т.п. используются SSDP запрос. Подробнее о SSDP можно прочитать здесь.
Важно отметить, использование «Revealer» может быть нежелательным/невозможным в сетях, где в том или ином виде запрещены широковещательные UDP/SSDP запросы.

7.1.2.3. Обзор¶

Standa 8Eth1 и Multi-Axis Motion Controller 8SMC4-ETHERNET/RS232-B19 имеют предустановленный веб-интерфейс администрирования, который позволяет в интерактивном режиме управлять функционалом устройств, а также получать актуальную информацию об их состоянии.

Страница входа в интерфейс Администрирования

Для доступа к веб-интерфейсу устройства необходимо открыть URL http://[address], где [address] является IP-адресом устройства в вашей локальной сети (узнать который можно в т.ч. используя программу «Revealer»). В случае если вы входите в веб-интерфейс первый раз (а также если вы не включали опцию запоминание паролей в браузере или выключили cookies), то вам будет необходимо пройти процедуру аутентификации.

Подсказка

Используйте «admin» в качестве логина и пароля

Интерфейс администрирования разделён на три функциональные секции.

7.1.2.3.1. Секция «Common»¶

Страница секции «Common»

Здесь содержится общая информация о системе и список серийных номеров подключенных к устройству контроллеров.

7.1.2.3.2. Секция «Motion Control»¶

Страница секции «Motion control»

Эта секция целиком посвящена поддерживаемым устройством сервисов управления движением. Панель «Motion Control services» содержит список всех доступных в данный момент сервисов управления движением. Нажатие на название какого-либо сервиса откроет соответствующую панель конфигурации (если сервис имеет какие-либо изменяемы настройки). Нажатие на кнопку «Apply» в панели настроек приведёт к сохранению настроек и полному перезапуску сервиса.

Примечание

В любой момент времени может быть активен только один из сервисов группы управления движением контроллеров. Запуск какого-либо сервиса приведёт к автоматической остановке предыдущего активного (при наличии такового).

7.1.2.3.3. Секция «Cameras»¶

Страница секции «Cameras»

Включает в себя список подключенных к устройству сетевых камер, настройки серверов трансляции, индикаторы и переключатели состояния для каждой из них.

7.1.2.4. Управление сервисами¶

Интерфейс Администрирования предназначен для того, чтобы конечный пользователь мог свободно конфигурировать и изменять состояние сервисов, доступных на устройстве. Для управления всеми сервисами - вне зависимости от их типа, функционала и предназначения - существует единый набор метафор. С каждым доступным для управления сервисом всегда ассоциирована соответствующая кнопка-индикатор, которая служит одновременно для отображения статуса сервиса и управления им:

Красный цвет индикатора и надписать «Stopped» означают, что сервис остановлен; нажатие на кнопку начнёт запуск процесса.
Оранжевый цвет индикатора и надписать «Starting» означают, что сервис в процессе запуска; нажатие на кнопку-индикатор остановит запуск процесса.
Зелёный цвет кнопки-индикатора и надпись «Stop» означает, что сервис запущен; нажатие на кнопку начнёт остановку процесса.
Оранжевый цвет кнопки-индикатора и надпись «Stopping» означает, что процесс останавливается; в этом состоянии кнопка недоступна для нажатия т.к. остановка процесса не может быть прервана.

Примечание

Многие из сервисов имеют изменяемые настройки и в случае изменения какой-либо из них соответствующий процесс будет немедленно перезапущен (что, к примеру, может привести к потере связи с контроллером и потребовать переподключения в случае использования сервиса «LibXimc server»). Состояние сервиса можно отслеживать по цвету и надписи на кнопке-индикаторе.

7.1.2.5. Начало работы с помощью XILab¶

XILab способен работать с контроллерами через Ethernet. Для этого необходим либо адаптер 8Eth1, либо исполняемый файл сервера libximc, который вы можете запустить на любом удобном для вас устройстве с подключенными к нему контроллерами.

Если вы работаете с 8Eth1, подключите контроллеры к устройству с сервером XIMC. При этом предполагается, что двигатель может быть подключен к контроллерам и на него подано питание ( подробнее см. Краткое руководство и начало работы ).
Подключите устройство с XIMC-сервером к той же подсети, что и управляющий компьютер, DHCP-сервер. В случае адаптера 8Eth1 подключите к нему адаптер питания (через разъем 5 В, 2 А) и подождите минуту, чтобы ОС Linux на одноплатном компьютере успела загрузиться.
Включите XILab и проделайте следующую процедуру.

При первом запуске появится стартовое окно, в котором будут найдены два виртуальных устройства.

Нажмите Settings, установите флажок Enumerate network devices в правой вкладке и нажмите кнопку Rescan в левой вкладке, XILab найдет все оси, подключенные к системе. XILab будет использовать широковещательный запрос для поиска доступных серверов XIMC в вашей локальной сети.
При желании вы также можете изменить список адресов вручную.

В окне обнаружения контроллера выберите нужную ось. Вы можете управлять им в одноосном режиме или в многоосевом режиме, если было выбрано более одной оси. Дополнительную информацию см. в Руководстве по началу работы с программным обеспечением XILab и Руководство по программе XILab.

Примечание

Когда IP-адрес устройства найден, следует понимать, что перемещение устройства в другое место может привести к изменению его IP-адреса.

Работа с несколькими адаптерами может привести к тому, что при широковещательном запросе первым будет отвечать один и тот же адаптер с подключёнными к нему контроллерами. Существует два способа решения этой проблемы:

Отключить остальные 8Eth1 адаптеры, найти устройство в сети, подключить всё обратно.
Многократно нажимать Rescan до тех пор, пока не будет найден нужный адаптер.

7.1.2.6. Обновление прошивки¶

Для обновления прошивки адаптера 8Eth1 вам понадобится microSD карта объемом 4 ГБ (или больше). Вы можете использовать microSD карту, уже установленную в устройстве.: Примечание

Ожидаемо, что при подключении microSD, взятой из устройства, Windows может показать предупреждение, что ОС не смогла определить файловую систему накопителя, и что для работы с устройством требуется форматирование. Дополнительные действия по возникновении этого окна не требуются.

Подготовка microSD карты
- Извлеките microSD карту из адаптера 8Eth1
- Подключите карту к компьютеру через кардридер
- Используйте программу для записи изображения:
  
  ОС семейства Windows
  
  Загрузите Win32 Disk Imager (официальный сайт) и запустите его
  
  Укажите путь к файлу автоинсталлятора в поле «Image File»
  
  Выберите диск, который соответствует вашей microSD карте в поле «Device»
  
  Нажмите кнопку «Write» и дождитесь окончания записи
  
  Для Unix-подобных ОС
  
  Вы можете сделать это с помощью утилиты dd, но не забудьте заменить имена устройств на свои)
  
  dd if=autoinstall_image_2015-12-17.bin of=/dev/sdX bs=4M; sync

После вышеописанных шагов ваш 8Eth1 перепрошит и может свободно использоваться в стандартном режиме.

[1]	Вендор-код был изменен в 2020 году, ранее этот продукт имел вендор-код 8SMC4-USB-Eth.