3.1. Краткое руководство и начало работы

Внимание

Это руководство является универсальным для контроллеров 8SMC4 и 8SMC5 как для одноосных так и для двухосных

Скачайте видео быстрого начала работы с контроллером (для windows):

3.1.1. Введение

Данное руководство описывает установку контроллера и начало работы c программным обеспечением XILab для Windows 7. Установка программы на другие ОС описана в разделе Установка XILab. Подробно с характеристиками контроллера вы можете ознакомиться в разделе Технические характеристики. Для разработки собственных приложений для контроллера рекомендуем ознакомиться с разделом Руководство по программированию и скачать пакет программ для разработки приложений в разделе Программное обеспечение.

3.1.2. Системные требования

Примечание

В настоящем разделе требования описаны кратко. Подробно системные требования описаны в разделе Технические характеристики.

Для успешной настройки контроллера необходимо иметь:

  • Компьютер с наличием USB разъёма

    ../../_images/laptop-windows-7.jpg

    Компьютер с наличием USB разъёма

    Убедитесь, что у вас установлены все актуальные обновления системы Windows. Это позволяет поддерживать совместимость вашего компьютера с новым программным обеспечением. Посмотреть и скачать обновления, если это необходимо, можно по ссылке www.microsoft.com/updates.

  • Программное обеспечение Всё необходимое ПО для работы с контроллером можно скачать по ссылке Программное обеспечение.

  • USB A - mini-B кабель

    ../../_images/USB_cable_200x145.jpg

    USB-A – мини-USB-B кабель

    Подробней о USB кабеле смотрите в разделе Разъём управления платой контроллера или Разъём управления 1 и 2-осной системами.

Важно

Контроллеры 8SMC4/5-USB для правильной работы требуют минимального напряжения 12 В.
Контроллер 8SMC4-USB может работать от USB (5 В), но питания от USB будет не достаточно для вращения двигателем.

  • 8SMC4-USB-B8-1

    ../../_images/8smc4-rear.jpg

    Одноосный контроллер 8SMC4-USB-B8-1

  • 8SMC4-USB-B9-2

    ../../_images/8smc4(2)-rear.jpg

    Двухосный контроллер 8SMC4-USB-B9-2

    В зависимости от комплектации и версии, внешний вид контроллера может отличаться от приведенного на рисунке. Более подробную информацию о версиях контроллеров можно найти в разделе Внешний вид и разъемы.

  • Позиционер или мотор

    ../../_images/1282307646.jpg

    Позиционер на базе шагового двигателя

    На рисунке представлен используемый в работе позиционер на базе шагового двигателя, более подробно о требованиях к электромотору написано в разделе Технические характеристики. Если подразумевается использование собственных кабелей для подключения контроллера к позиционеру, пожалуйста, руководствуйтесь схемой соединения контроллера и позиционера, а также схемой расположения выводов контроллера. Для позиционеров с конечным диапазоном перемещения следует использовать два концевых выключателя: SW1 и SW2. Данные контакты используются для определения границ движения подвижки.

  • Блок питания

    ../../_images/ps_125x50x31.5.png

    Cтабилизированный источник питания

Примечание

  • Используйте стабилизированный источник питания 12 - 36 В. Слишком высокое напряжение может повредить контроллер. Подробней смотрите Техника безопасности. Рабочий ток блока питания должен быть достаточен для стабильного вращения двигателя.
  • Обратите внимание на инструкцию, прилагаемую к вашему контроллеру. В зависимости от модели контроллера, возможно более строгое ограничение на питающее напряжение. Внимательно проверьте соединение контроллера с внешним источником питания.
  • Если контроллер поставляется с металлическим корпусом, то корпус требует заземления. Заземление контроллера, в случае, если он поставляется без корпуса, происходит через «землю» блока питания. Более подробно о заземлении смотри в разделе Техника безопасности.
  • Убедитесь, что работающая без корпуса плата контроллера лежит на не проводящей электрический ток поверхности, а также в отсутствии посторонних частиц на плате и около нее.

3.1.3. Установка ПО и первый пуск

Убедитесь, что все контроллеры отключены от компьютера. Руководство по установке программного обеспечения находится здесь. Выберите файл «xilab-<version_name>.exe». Инсталлятор автоматически определяет, запущен ли он на 32-битной или 64-битной системе и устанавливает соответствующую версию. Появится окно установки (версии программного обеспечения могут немного отличаться).<http://files.xisupport.com/Software.ru.html#>`_. Выберите файл «xilab-<version_name>.exe». Инсталлятор автоматически определяет, запущен ли он на 32-битной или 64-битной системе и устанавливает соответствующую версию. Появится окно установки (версии программного обеспечения могут немного отличаться).version of Windows and installs the appropriate version of XiLab. Launch the installation program, the installation window will appear. (The software versions may slightly differ from each other).ru.html#>`_. Выберите файл «xilab-<version_name>.exe». Инсталлятор автоматически определяет, запущен ли он на 32-битной или 64-битной системе и устанавливает соответствующую версию. Появится окно установки (версии программного обеспечения могут немного отличаться).

../../_images/xilab_setup.png

Первое окно установки XILab

Нажмите кнопку «Next>» и следуйте инструкциям на экране. Все необходимое программное обеспечение, включая драйверы, пакеты и программы, будет установлено автоматически. После установки по умолчанию запустится программа XiLab и появится следующее окно:

../../_images/xilab_nodevice.png

Диалоговое окно программы XILab «No devices found» (устройства не найдены)

Не нажимайте никаких кнопок. Подключите позиционер к контроллеру. Подключите стабилизированный источник питания к контроллеру. Заземлите контроллер или блок питания. Подключите контроллер к компьютеру, используя USB-A – мини-USB-B кабель.

LED индикатор на плате контроллера начнет мигать. Мастер New Hardware Wizard начнет работать после первого подключения контроллера к компьютеру. Подождите пока Windows обнаружит новое устройство и установит необходимые драйверы для него.

Если драйвер автоматически не установился, то в появившемся окне выберите «No, not this time», затем нажмите «Next>». В следующем окне выберите «Install from a list or specific location (Advanced)» и нажмите «Next>». Выберите *.inf файл на диске с ПО, поставляемым с контроллером, или в директории C:\Program Files\XILab\driver\ и подождите, пока установка будет завершена.

Вернитесь к диалоговому окну программы XILab «No devices found» и нажмите «Retry». Если данное окно было закрыто, перейдите в меню «Start», выберите Programs -> XILab Х.Х.Х -> XILab и запустите. Тогда указанное окно появится.

3.1.4. Начало работы в ПО XILab

XILab представляет собой удобный графический интерфейс пользователя для контроля работы, диагностики и настройки двигателей. Он также может быть использован для легкой установки и сохранения/загрузки параметров для любого двигателя. В этом разделе рассмотрено начало работы с XILab. Для получения полной информации о работе программы, рекомендуем Вам ознакомиться с разделом Руководство по программе XILab.

../../_images/main.png

Главное окно программы XILab

Откройте «Settings…», нажмите на кнопку «Restore from file…» и выберите конфигурационный файл для вашего позиционера из открывшейся папки C:\Program Files\XILab\profiles\. Все поля меню «Settings…» автоматически будут заполнены значениями, подобранными для вашего позиционера. Если нужный файл не найден, посмотрите на сайте компании Standa. Если и там вы не найдете решения, оставьте нам запрос на сайте поддержки.

../../_images/settings.png

XILab, меню Settings

Предупреждение

Для работы контроллера с шаговыми двигателями обязательна корректная установка:

Если вы решили настроить контроллер самостоятельно, обязательно проверьте эти настройки!

Контроллер готов к работе!

3.1.5. Проверка работоспособности

Для проверки правильной настройки контроллера нажмите в главном окне XiLab клавишу влево или вправо в центральном ряду клавиш управления. Позиционер должен начать двигаться. Для остановки вращения используйте центральную клавишу плавной остановки. Обратите внимание на параметры питания контроллера в блоке Power. Там можно контролировать питающее напряжение, потребляемый ток и температуру контроллера.

Если при старте движения главное окно XiLab окрасилось в красный цвет, то это свидетельствует о сработавшей защите и попадании в режим Alarm. Это может быть вызвано неправильными настройками, неверным подключением позиционера или неисправностью контроллера. Подробней смотрите в разделе Критические параметры.

3.1.6. Управление из пользовательских приложений

Для удобного управления контроллером Вы можете использовать программу Xilab. Однако, если у Вас есть необходимость управлять контроллером из собственных приложений, Вы легко сможете это сделать, используя функции библиотеки libximc. В комплекте разработчика библиотеки представлены примеры на различных языках программирования: C, C#, Python, Delphi, Java, VB.net, Matlab, LabView. Если Вам необходимо автоматизировать небольшое количество действий, то, возможно, вместо разработки собственной программы Вы сочтете более целесообразным использовать для этого скриптовый язык программы Xilab.