3.1. Краткое руководство и начало работы¶
Внимание
Это руководство является универсальным как для одноосных так и для двухосных контроллеров 8SMC5
Видео быстрого начала работы с контроллером подключенным по USB (для windows)
Видео быстрого начала работы с контроллером подключенным по Ethernet (для windows)
3.1.1. Введение¶
Данное руководство описывает установку контроллера и начало работы c программным обеспечением XILab для Windows 7. Установка программы на другие ОС описана в разделе Установка XILab. Подробно с характеристиками контроллера вы можете ознакомиться в разделе Технические характеристики. Для разработки собственных приложений для контроллера рекомендуем ознакомиться с разделом Руководство по программированию и скачать пакет программ для разработки приложений в разделе Программное обеспечение.
3.1.2. Требования¶
Для успешной настройки контроллера необходимо иметь:
Компьютер с наличием USB разъёма
Программное обеспечение Всё необходимое ПО для работы с контроллером можно скачать по ссылке Программное обеспечение.
Кабель USB Type-A — USB Type-B
Контроллер 8SMC5-USB, 8SMC5-USB-B8-1 или 8SMC5-USB-B9-2
Контроллер без корпуса 8SMC5-USB
Одноосный контроллер 8SMC5-USB-B8-1
Двухосный контроллер 8SMC5-USB-B9-2
Позиционер или мотор
Позиционер на базе шагового двигателя
На рисунке представлен используемый в работе позиционер на базе шагового двигателя, более подробно о требованиях к электромотору написано в разделе Технические характеристики. Если подразумевается использование собственных кабелей для подключения контроллера к позиционеру, пожалуйста, руководствуйтесь схемой соединения контроллера и позиционера, а также схемой расположения выводов контроллера. Для позиционеров с конечным диапазоном перемещения следует использовать два концевых выключателя: SW1 и SW2. Данные контакты используются для определения границ движения подвижки.
Блок питания
Используйте стабилизированный источник питания 12 - 36 В. Слишком высокое напряжение может повредить контроллер. Подробней смотрите Техника безопасности. Рабочий ток блока питания должен быть достаточен для стабильного вращения двигателя.
Если контроллер поставляется с металлическим корпусом, то корпус требует заземления. Заземление контроллера, в случае, если он поставляется без корпуса, происходит через «землю» блока питания. Более подробно о заземлении смотри в разделе Техника безопасности.
Убедитесь, что работающая без корпуса плата контроллера лежит на диэлектрической поверхности.
3.1.3. Установка ПО и первый пуск¶
Вы можете скачать необходимое программное обеспечение здесь. Выберите файл «xilab-<version_name>.exe». Инсталлятор автоматически определяет, запущен ли он на 32-битной или 64-битной системе и установливает соответствующую версию XILab. Запустите программу установки, появится окно установки (версии программного обеспечения могут немного отличаться).
Первое окно установки XILab
Нажмите кнопку «Next>» и следуйте инструкциям на экране. Все необходимое программное обеспечение, включая драйверы, пакеты и программы, будет установлено автоматически. После установки по умолчанию запустится программа XiLab и появится следующее окно:
Диалоговое окно программы XILab «Virtual controllers found» (найдены виртуальные контроллеры)
Не нажимайте никаких кнопок. Подключите позиционер к контроллеру. Подключите стабилизированный источник питания к контроллеру. Заземлите контроллер или блок питания. Подключите контроллер к компьютеру, используя USB Type-A – USB Type-B кабель.
LED индикатор на плате контроллера начнет мигать. Мастер New Hardware Wizard начнет работать после первого подключения контроллера к компьютеру. Подождите пока Windows обнаружит новое устройство и установит необходимые драйверы для него.
Если драйвер автоматически не установился, то в появившемся окне выберите «No, not this time», затем нажмите «Next>». В следующем окне выберите «Install from a list or specific location (Advanced)» и нажмите «Next>». Выберите *.inf файл на диске с ПО, поставляемым с контроллером, или в директории C:\Program Files\XILab\driver\ и подождите, пока установка будет завершена.
Вернитесь к диалоговому окну программы XILab «Virtual controllers found» и нажмите «Rescan». Если это окно было закрыто, пожалуйста, снова откройте программное обеспечение XILab. Диалоговое окно откроется снова.
3.1.4. Начало работы в ПО XILab¶
XILab представляет собой удобный графический интерфейс пользователя для контроля работы, диагностики и настройки двигателей. Он также может быть использован для легкой установки и сохранения/загрузки параметров для любого двигателя. В этом разделе рассмотрено начало работы с XILab. Для получения полной информации о работе программы, рекомендуем Вам ознакомиться с разделом Руководство по программе XILab.
Главное окно программы XILab
Откройте «Settings…», нажмите на кнопку «Load setting from file…» и выберите конфигурационный файл (профиль) для вашего позиционера из открывшейся папки C:\Program Files\XILab\profiles\. Все поля меню «Settings…» автоматически будут заполнены значениями, подобранными для вашего позиционера. Если нужный файл не найден, посмотрите на сайте Standa. Если и там вы не найдете решения, оставьте запрос на сайте поддержки.
XILab, меню Settings
Предупреждение
Для работы контроллера с двигателями обязательна корректная установка:
- рабочего тока,
- границ движения и концевиков,
- критических параметров,
- ограничителей,
- режима питания мотора.
Если вы решили настроить контроллер самостоятельно, обязательно проверьте эти настройки!
Контроллер готов к работе!
3.1.5. Проверка работоспособности¶
Для проверки правильной настройки контроллера нажмите в главном окне XILab клавишу влево или вправо в центральном ряду клавиш управления. Позиционер должен начать двигаться. Для остановки вращения используйте центральную клавишу плавной остановки.
Обратите внимание на параметры питания контроллера в блоке Power. Там можно увидеть напряжение питания, потребляемый ток и температуру контроллера.
Если при старте движения главное окно XiLab окрасилось в красный цвет, то это свидетельствует о сработавшей защите и попадании в режим ALARM. Это может быть вызвано неправильными настройками, неверным подключением позиционера или неисправностью контроллера. Подробней смотрите в разделе Критические параметры.
3.1.6. Управление из пользовательских приложений¶
Для удобного управления контроллером 8SMC5 вы можете использовать программу Xilab. Однако, если у вас есть необходимость управлять контроллером из собственных приложений, вы легко сможете это сделать, используя функции библиотеки libximc. В комплекте разработчика библиотеки представлены примеры на различных языках программирования: C, C#, VB.net, Python, Delphi, Java, Matlab, LabView. Если Вам необходимо автоматизировать небольшое количество действий, то, возможно, вместо разработки собственной программы вы сочтете более целесообразным использовать для этого скриптовый язык программы Xilab.