8.3. Потеря USB-соединения

Наиболее распространенная причина такого рода проблем заключается в заземлении. Чтобы выяснить причину постоянной потери USB-соединения, мы предлагаем:

Диэлектрик как изолятор:
Если контроллер или позиционер прикреплен к металлическому столу, стол может действовать как проводник паразитных токов. Эти токи создают электромагнитные помехи, которые могут повлиять на работу электроники, вызывая ошибки, сбои управления или искажение сигнала. Размещая диэлектрический материал, вы разрываете нежелательный электрический контакт между контроллером, позиционером и металлическим столом, тем самым устраняя путь для блуждающих токов и снижая вероятность помех. Если после этого проблема исчезнет, причина была найдена.

Контуры заземления:
Когда разные устройства «соединены» через общий металлический стол (или другой проводник), может возникнуть замкнутый контур, известный как контур заземления. В таком контуре может протекать паразитный ток из-за разности потенциалов, что приведет к шуму и нестабильной работе системы.
Предполагается, что контроллер заземлен с двух сторон: через блок питания и через компьютер. Заземление со стороны компьютера невозможно разорвать без отдельного модуля гальванической изоляции. Блоки питания часто изготавливаются без заземления на выходе. Блоки питания Standa заземлены.
В качестве быстрого системного решения предлагается:

  • Используйте USB-адаптер с гальванической развязкой на USB-кабеле со стороны компьютера.
    Например, USB Isolator Module ADUM3160
  • Используйте адаптер между розеткой и источником питания контроллера.
    Например, Plug Adapter - Non-Grounded (UP-6AE, 6 Pack)

В качестве дополнительного решения предлагается:

  • Замените USB-кабель. Используйте только проверенные и заведомо работоспособные USB-кабели! Неисправный или некачественный USB кабель может стать причиной неправильной работы контроллера, в том числе ошибок при вращении мотором или при распознавании устройства операционной системой. Супер короткие кабели с толстыми проводами и экранированием идеально подходят для надежного соединения;
  • Используйте другой USB-порт;
  • Используйте другой ПК.

Примечание

Отправляйте свои вопросы с подробным описанием проблемы в техподдержку: