8.10. Как реализовать кнопку экстренной остановки?

Чтобы реализовать кнопку экстренной остановки, вам нужно будет использовать цифровой вход-выход общего назначения и использовать команду STOP . Если вы используете XiLab, вам нужно снять отметку с «IO pin is output» в настройках EXTIO, а затем выбрать желаемое действие из списка «EXTIO mode». Если вы используете собственное программное обеспечение, вам следует установить предпочтительные параметры с помощью функции _set_extio_settings() и флагов режима EXTIO.

Примечание

В функционал аварийной кнопки не заложена плавная остановка