4.2.3. Смещение на заданное расстояние

Режим смещение на заданное расстояние обеспечивает смещение для предопределенного значения относительно нуля, если это первая команда с момента запуска контроллера или относительно положения, достигнутого двигателем после завершения предыдущих команд, то есть координата назначения имеет относительное значение.

Этот режим полезен, когда абсолютное положение неизвестно или не имеет значения.

Примечание

Режим смещения на заданное расстояние может быть активирован как соответствующей командой, так и входным синхроимпульсом, подробнее см. раздел ТТЛ-синхронизация.