4.2.6. Реверсирование движения

Считается, что рост координаты соответствует движению вправо, а убывание координаты - движению влево. Если физически позиционер расположен так, что это правило не выполняется, либо на позиционере нанесен репер, направление возрастания которого не совпадает с ростом координаты, то необходимо реверсировать движение.

Реверс движения можно включить в меню XiLab в блоке Motor parameters. Включение этой настройки поменяет знак текущей координаты и понятия «влево» и «вправо» поменяются местами. Например, первое движение при калибровке нулевой позиции, будет выполняться теперь физически в другую сторону, команды влево и вправо на главном окне XiLab поменяются местами и т. п.

Предупреждение

Реверс относится к настройкам, изменение которых сказывается на всей работе контроллера. Работавшие ранее скрипты XiLab или собственные программы управления будут вести себя по иному.

В частности концевые выключатели настраиваются независимо от реверса движения. При включении или отключении реверса концевые выключатели обязательно нужно перенастроить.