4.2.9. Режимы остановки движения

В контроллере существует два режима прекращения движения:

  • экстренная остановка;
  • остановка с замедлением.

4.2.9.1. Экстренная остановка

Экстренная остановка движения происходит по команде STOP. Контроллер старается мгновенно остановить вращение вала двигателя. Это может привести к пропуску шагов в шаговом двигателе, если не используется обратная связь. Резкое прекращение движения может пагубно влиять на оборудование, например, может произойти сдвиг образцов на предметных столиках микроскопов, потребоваться дополнительная юстировка оптической линии после резкой остановки.

Предупреждение

Когда контроллер настроен на остановку по срабатыванию левого/правого концевого выключателя, то всегда происходит экстренная остановка при достижении концевого выключателя. Этого надо избегать.

4.2.9.2. Остановка с замедлением

Остановка движения с замедлением выполняется по команде SSTP. В этом режиме происходит плавная остановка с замедлением Deceleration, если оно не отключено в настройках движения с ускорением .

Предупреждение

Если движение с ускорением отключено, то разницы между режимами остановки с замедлением и экстренной остановки не будет. По команде SSTP будет происходить резкая остановка.